RunLoop邮局理论

iOS中RunLoop开始吧,RunLoop,从字面上拆开就很容易理解,RunLoop,就是一直循环地在运行,它就像App中跳动的心脏一样,一直伴随着App的生命周期。


到底什么是RunLoop ?


简单地说,RunLoop就是一个消息传送机制,用于异步的或线程内部的通信,它提供了一套机制来处理系统的输入源(像

socekts,ports,files,keyboard,mouse,定时器等),你可以把它想象成是一个邮局在等待信件和传递信件给收件人,每个

NSThread都有属于它自己的RunLoop。


一个RunLoop做两件事情:

  • 处于等待的状态直到某件事情发生(比如想接受一个信息)
  • 分配信息给需要接收的对象

RunLoop可以用来区分交互式App命令行。命令行通过一些参数运行后,执行完他们的程序,这个程序结束了,就像“Hello 

world”, 只要打印出“Hello 

world”,这个程序也就结束了。但是交互式的App就会一直等待用户输入,然后做出反应,然后再等待用户输入,知道某一个触发条件发生,才会退出程

序。


所以从上面的讲述就可以知道,RunLoop的工作实际上就是在等待触发事件的发生。这些触发事件可以是外部的事件,比如用户的一些行为或者像网络

请求,又或者像App内部的信息,比如线程内部的通知,异步代码的执行,定时器等等,一旦一个触发事件发生,并且RunLoop接受到这个信息,它就会去

寻找相关的收信人,并把信息发送给这个收信人。



RunLoop的时间线

  1. 通知观察者RunLoop已经被启动
  2. 通知观察者一些定时器已经准备开始
  3. 通知观察者一些不是基于端口的输入源准备开始
  4. 启动那些已经准备好的不是基于端口的输入源
  5. 如果一个基于端口的输入源已经准备好,正等待被启动,那么就会马上启动这个输入源。进入第9步。
  6. 通知观察者这个线程准备休眠。
  7. 把这个线程变成休眠状态直到下面一个事件发生:
    • 一个事件到达了一个基于端口的源
    • 一个定时器启动
    • RunLoop设置的时间已经到时
    • 该RunLoop被唤醒
  8. 通知观察者该线程被唤醒
  9. 处理等待事件
    • 如果一个用户定义的定时器启动,处理这个定时器并且进入下一个RunLoop,进入第2步。
    • 如果一个输入源启动,传递这个事件
    • 如果这个RunLoop被唤醒,但是还超过设置的超时时间,那么就进入下一个RunLoop,进入第2步。
  10. 通知观察者RunLoop退出。
【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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