Nginx模块开发 研究1

本文介绍了一个简单的Nginx模块开发实例,该模块能够从配置文件中读取字符串信息并将其返回给客户端。通过解析配置指令、创建及合并配置结构,最终实现HTTP请求处理过程。

不同的模块流程不同这是一个直接从从配置中读取信息,并返回给客户端的例子。

 

 

#include <ngx_config.h>

#include <ngx_core.h>

#include <ngx_http.h>

 

static char* ngx_echo_readconf(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf);

static void* ngx_echo_create_loc_conf(ngx_conf_t *cf);

static char* ngx_echo_merge_loc_conf(ngx_conf_t *cf, void *parent, void *child);

 

typedef struct {

    ngx_str_t ecdata;

    ngx_flag_t           enable;

} ngx_echo_loc_conf_t;

 

// 读取配置文件内容 echo -> ecdata

// 1、ngx_echo_readconf是程序第一步

static ngx_command_t  ngx_echo_commands[] = {

    { ngx_string("echo"),

      NGX_HTTP_LOC_CONF|NGX_CONF_TAKE1,

      ngx_echo_readconf,

      NGX_HTTP_LOC_CONF_OFFSET,

      offsetof(ngx_echo_loc_conf_t, ecdata),

      NULL },

      ngx_null_command

};

 

 

static ngx_http_module_t  ngx_echo_module_ctx = {

    NULL,                          /* preconfiguration */

    NULL,           /* postconfiguration */

 

    NULL,                          /* create main configuration */

    NULL,                          /* init main configuration */

 

    NULL,                          /* create server configuration */

    NULL,                          /* merge server configuration */

 

    ngx_echo_create_loc_conf,  /* create location configuration */

    ngx_echo_merge_loc_conf /* merge location configuration */

};

 

// 定义模块 ngx_http_hi_module 就是模块的名字

ngx_module_t  ngx_http_hi_module = {

    NGX_MODULE_V1,

    &ngx_echo_module_ctx, /* module context */

    ngx_echo_commands,   /* module directives */

    NGX_HTTP_MODULE,               /* module type */

    NULL,                          /* init master */

    NULL,                          /* init module */

    NULL,                          /* init process */

    NULL,                          /* init thread */

    NULL,                          /* exit thread */

    NULL,                          /* exit process */

    NULL,                          /* exit master */

    NGX_MODULE_V1_PADDING

};

 

// 主要的功能在这里

static ngx_int_t

ngx_echo_handler(ngx_http_request_t *r)

{

    printf("called:ngx_echo_handler/n");

    ngx_int_t     rc;

    ngx_buf_t    *b;

    ngx_chain_t   out;

 

    ngx_echo_loc_conf_t  *cglcf;

    cglcf = ngx_http_get_module_loc_conf(r, ngx_http_hi_module); // 这个和上面是对应的。

 

    if (!(r->method & (NGX_HTTP_GET|NGX_HTTP_HEAD))) {

        return NGX_HTTP_NOT_ALLOWED;

    }

    if (r->headers_in.if_modified_since) {

        return NGX_HTTP_NOT_MODIFIED;

    }

 

    r->headers_out.content_type.len = sizeof("text/html") - 1;

    r->headers_out.content_type.data = (u_char *) "text/html";

 

 

 

    r->headers_out.status = NGX_HTTP_OK;

    r->headers_out.content_length_n = cglcf->ecdata.len;

 

    if (r->method == NGX_HTTP_HEAD) {

        rc = ngx_http_send_header(r);

 

        if (rc == NGX_ERROR || rc > NGX_OK || r->header_only) {

            return rc;

        }

    }

 

    b = ngx_pcalloc(r->pool, sizeof(ngx_buf_t));

    if (b == NULL) {

    ngx_log_error(NGX_LOG_ERR, r->connection->log, 0, "Failed to allocate response buffer.");

        return NGX_HTTP_INTERNAL_SERVER_ERROR;

    }

 

    out.buf = b;

    out.next = NULL;

 

 

    b->pos = cglcf->ecdata.data;

    b->last = cglcf->ecdata.data+(cglcf->ecdata.len);

 

    b->memory = 1;

    b->last_buf = 1;

    rc = ngx_http_send_header(r);

 

    if (rc == NGX_ERROR || rc > NGX_OK || r->header_only) {

        return rc;

    }

    return ngx_http_output_filter(r, &out); // 交给过滤器

}

static char *

ngx_echo_readconf(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf)

{

    printf("called:ngx_echo_readconf/n");

    ngx_http_core_loc_conf_t  *clcf;

 

    clcf = ngx_http_conf_get_module_loc_conf(cf, ngx_http_core_module);

    clcf->handler = ngx_echo_handler; // 2、ngx_echo_handler是程序第二步

    ngx_conf_set_str_slot(cf,cmd,conf);

    return NGX_CONF_OK;

}

 

 

static void *

ngx_echo_create_loc_conf(ngx_conf_t *cf)

{

    printf("called:ngx_echo_create_loc_conf/n");

    ngx_echo_loc_conf_t  *conf;

 

    conf = ngx_pcalloc(cf->pool, sizeof(ngx_echo_loc_conf_t));

    if (conf == NULL) {

        return NGX_CONF_ERROR;

    }

 

    conf->ecdata.len=0;

    conf->ecdata.data=NULL;

    conf->enable = NGX_CONF_UNSET;

    return conf;

}

static char *

ngx_echo_merge_loc_conf(ngx_conf_t *cf, void *parent, void *child)

{

    printf("called:ngx_echo_merge_loc_conf/n");

    ngx_echo_loc_conf_t *prev = parent;

    ngx_echo_loc_conf_t *conf = child;

 

    ngx_conf_merge_str_value(conf->ecdata, prev->ecdata, 10);

    ngx_conf_merge_value(conf->enable, prev->enable, 0);

/**

    if(conf->enable)

        ngx_echo_init(conf);

        */

    return NGX_CONF_OK;

    return NGX_CONF_OK;

}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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