8.29 需求分析 按“天翼杯”中国机器人擂台赛规则 机器人视觉应当有如下需求 1活动范围检测,以保证不掉下擂台。 a,canny边缘检测 b,Snake轮廓检测 c,有限状态机,位置判断(消视消视线点和) 2目标追踪,推棋子。