opencv_fjc的博客

原文链接如下：https://www.cnblogs.com/houkai/p/6661607.html对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素：极...

文章转自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html双目视觉是建立在几何数学的基础上，数学推导是枯燥乏味的。因此这里不去过多的介绍数学原理，只是简要的叙述一下双目视觉的流程。双目视觉主要包括相机标定、图片畸变矫正、摄像机校正、图片匹配、3D恢复五个部分。 下面我们从相机标定开始说起。相机标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在...

具体实现代码见链接：https://www.cnblogs.com/polly333/p/5013505.html#3

见博客https://blog.youkuaiyun.com/u011574296/article/details/73826420

一。算法原理。 SAD（Sum of absolute differences）是图像立体匹配中常用的初级块匹配算法，其基本运算思想是求取相对应的左右两个像素块内像素值之差的绝对值之和。二。计算流程。前期准备：某物体在同一时刻左右相机拍摄得到的左右图像。left_image,right_image.！！！强调一点：在进行立体匹配之前，两幅图像处于经过立体校正之后的行对准状态。...