27、IIR滤波器设计与原型模拟滤波器特性

IIR滤波器设计与原型模拟滤波器特性

1. 耦合形式振荡器

在涉及两个正交正弦载波信号调制的实际应用中,需要生成正弦波 $A \sin \omega_0 n$ 和 $A \cos \omega_0 n$。可以借助三角函数公式得到所谓的耦合形式振荡器来生成这些正交载波信号。

1.1 耦合差分方程

根据三角函数公式:
- $\cos(\alpha + \beta) = \cos \alpha \cos \beta - \sin \alpha \sin \beta$
- $\sin(\alpha + \beta) = \sin \alpha \cos \beta + \cos \alpha \sin \beta$

其中,$\alpha = n\omega_0$,$\beta = \omega_0$,$y_c(n) = \cos(n + 1)\omega_0$,$y_s(n) = \sin(n + 1)\omega_0$。代入后得到两个耦合差分方程:
- $y_c(n) = (\cos \omega_0) y_c(n - 1) - (\sin \omega_0) y_s(n - 1)$
- $y_s(n) = (\sin \omega_0) y_c(n - 1) + (\cos \omega_0) y_s(n - 1)$

1.2 初始条件

该耦合形式振荡器是一个2输出系统,不需要任何输入激励,但需要设置初始条件 $y_c(-1) = A \cos \omega_0$ 和 $y_s(-1) = -A \sin \omega_0$ 才能开始自维持振荡。

2. 原型

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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