7、基于网格内存的并行缓存模型研究与实现

基于网格内存的并行缓存模型

基于网格内存的并行缓存模型研究与实现

1. 引言

随着信息技术的飞速发展和互联网的广泛应用,对高性能处理设备的需求日益强烈,如大规模视频点播(VOD)的高清电视(HDTV)或网络电视(IPTV)服务器建设,以及网格计算的并行文件系统。这些应用需要具备处理并发峰值访问的能力。

同时,由计算机集群组成的企业内部网数量迅速增加,大量廉价的个人计算机分布广泛,但这些计算机资源的利用率却很低。通过挖掘和利用这些闲置资源,可以获得大量非专用的大规模高性能计算、存储和通信资源。如何利用这些闲置内存构建并行缓存以支持大规模应用,如热门片段的 VOD,不仅能提高应用性能,还能增加闲置资源的利用率。然而,这些资源的异构性、动态性和不稳定性给我们带来了巨大的障碍。

网格技术和多智能体成为有效利用这些资源的主要途径,多智能体已成为网格应用的可行解决方案。本文提出了一种基于网格内存的并行缓存模型(PCMGM),该模型可以支持大规模互联网应用中热门片段的并发峰值访问,如大规模 VOD 系统。实验结果表明,PCMGM 可以提高大规模应用系统对热门片段的响应时间,适用于网格计算和互联网中的大规模 VOD 系统。

2. PCMGM 架构

PCMGM 包括两部分:动态网络环境(DNE)和代理系统(GMG)。

2.1 DNE

  • 缓存节点(CN) :定义为 CN (id, AS, RSV, st),其中 id 是 CN 的标识符;AS 是运行在 CN 上的代理集合;RSV(rcpu, rmem, rdisk, rnet) 表示其资源支持向量,分别对应 CPU 功率、内存存储能力、硬盘
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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