19、电力系统优化与恢复策略研究

电力系统优化与恢复策略研究

1. 分布式优化算法数值模拟

在电力系统的研究中,为验证TCSC代理和TCPST设备的分布式优化算法,在IEEE 9总线系统上进行了数值模拟。模拟前需设置相关参数和变量调整范围:
- 以总线1作为参考总线,使用Matlab函数“rundcpf”求解九总线系统,获取稳态潮流数据,并将其设为期望值(总线电压角度为$\theta_{\sigma N}$,期望潮流为$P_{\sigma M}$)。
- 分支有功功率的上下限设为稳态值的±30%。
- 算法1中的参数K、k,算法2中的参数r,以及惩罚参数κ分别设为0.01、0.2、100和1。
- 总模拟步数为T = 5000。

为更好比较模拟结果和控制效果,定义性能指标$S_{opt}$:
$S_{opt} = \frac{f (B_M) {max} - f (B_M) {sta}}{f (B_M) {max}} \times 100\%$
其中,$f (B_M)
{max}$和$f (B_M) {sta}$分别是全局目标函数$f (B_M)$的最大值和稳定值,$S {opt}$能清晰展示控制算法的优化效果。

1.1 分支容量减少情况

设定分支l82的输送容量突然比正常状态减少20%。模拟结果如下表所示:
| 参数 | 集中式算法 | | 分布式算法 | |
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
| 通信网络 | 正常 | 故障 | 正常 | 故障 |
| 当$f (B_M)$达到稳定点的

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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