10、古代叙事中的暴力、神权与殖民:从西庇阿之梦到《出埃及记》与《埃涅阿斯纪》

古代叙事中的暴力、神权与殖民:从西庇阿之梦到《出埃及记》与《埃涅阿斯纪》

在古代的诸多叙事中,我们能看到关于权力、神权以及殖民等深刻主题的探讨。从西塞罗《论共和国》中的“西庇阿之梦”,到《圣经》的《出埃及记》和维吉尔的《埃涅阿斯纪》,这些故事不仅反映了当时的社会观念,也对后世产生了深远影响。

“西庇阿之梦”:对帝国傲慢的反思

在西塞罗的《论共和国》中,“西庇阿之梦”是一个引人深思的情节。西庇阿曾坚信人类渴望形成社群,还抱怨沿海城市会导致身心的危险漂泊。然而在梦中,他的思维却开始游离。这个梦可被视为一种奇幻之旅,类似巴赫金所说的小型梅尼普讽刺文学。在梦中,西庇阿的祖父和父亲的灵魂出现,带他从高处俯瞰地球。

从这个视角,西庇阿意识到地球之小,罗马帝国不过是地球上的一个小点。非洲努斯告诉他,所谓的“荣耀”和“名声”从未超出特定范围,且不会长久。这个梦让西庇阿开始质疑帝国的傲慢,他从原本对帝国荣耀的崇尚者,变成了对自身和帝国价值观的反思者。这或许预示着早期现代欧洲文化中对世俗追求虚幻性的思考,提醒人们反思帝国的过度自负。

《出埃及记》与《埃涅阿斯纪》:相似的受害者叙事

《出埃及记》和《埃涅阿斯纪》是世界历史上极具影响力的受害者叙事。它们有着惊人的相似之处,都讲述了一个民族长期的生存被破坏,经历流亡、苦难,最终成为征服者的故事。

在《出埃及记》中,以色列人在埃及遭受法老迫害,在摩西的带领下离开埃及,在沙漠中流浪多年。上帝承诺将迦南地赐给他们,他们在上帝的帮助下对当地的迦南人进行了残酷的征服。而在《埃涅阿斯纪》中,特洛伊人在特洛伊被希腊人摧毁后,由埃涅阿斯带领,在海上漂泊多年。朱庇特承诺将意大利赐给他们,他们同样在诸神的帮助下对

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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