11、实现 Arduino 与 Unity 通信及 SpongeBob 场景控制

实现 Arduino 与 Unity 通信及 SpongeBob 场景控制

1. Arduino 与 Unity 通信(Unity 到 Arduino)

Arduino 板通过串口通信和 Unity 接口与 PC 进行通信。串口通信是一次发送或接收一位数据的过程,串口则是允许 PC 一次传输或接收一位数据的接口。下面介绍使用 ARDITY 连接 Unity 和 Arduino 的步骤:
1. Unity 安装 :从 www.unity3d.com 安装 Unity,若之前已安装可跳过此步骤。
2. 下载并安装 Arduino IDE :从 https://www.arduino.cc/en/software 安装 Arduino IDE,支持 Windows、Mac 和 Linux 操作系统。
3. 启动 Unity :打开 Unity Hub 并创建一个新项目。
4. 下载 ARDITY :ARDITY 是开源且免费的,可从 https://ARDITY.dwilches.com 下载。
5. 导入到 Unity 中 :将 ARDITY 插入

【激光质量检测】利用丝杆步进电机的组合装置带动光源的移动,完成对光源使用切片法测量其光束质量的目的研究(Matlab代码实现)内容概要:本文研究了利用丝杆步进电机的组合装置带动光源移动,结合切片法实现对激光光源光束质量的精确测量方法,并提供了基于Matlab的代码实现方案。该系统通过机械装置精确控制光源位置,采集不同截面的光强分布数据,进而分析光束的聚焦特性、发散角、光斑尺寸等关键质量参数,适用于高精度光学检测场景。研究重点在于硬件控制图像处理算法的协同设计,实现了自动化、高重复性的光束质量评估流程。; 适合人群:具备一定光学基础知识和Matlab编程能力的科研人员或工程技术人员,尤其适合从事激光应用、光电检测、精密仪器开发等相关领域的研究生及研发工程师。; 使用场景及目标:①实现对连续或脉冲激光器输出光束的质量评估;②为激光加工、医疗激光、通信激光等应用场景提供可靠的光束分析手段;③通过Matlab仿真实际控制对接,验证切片法测量方案的有效性精度。; 阅读建议:建议读者结合机械控制原理光学测量理论同步理解文档内容,重点关注步进电机控制逻辑切片数据处理算法的衔接部分,实际应用时需校准装置并优化采样间距以提高测量精度。
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