图像特征描述符的深入解析与比较
在计算机视觉领域,特征描述符是用于描述图像中局部特征的重要工具,它们在目标识别、图像匹配、场景重建等诸多任务中发挥着关键作用。本文将详细介绍几种常见的特征描述符,包括Census、BRIEF、ORB、BRISK、FREAK和SIFT,并对它们的特点、工作原理和性能进行分析。
1. Census与改进的Census变换
- Census变换 :Census变换本质上是一种局部二值模式(LBP),它类似于人口普查,通过简单的大于和小于查询来计数和比较结果。具体来说,它记录了内核中心像素与内核区域中其他像素的比较结果,并将这些结果存储在一个二进制向量中。此外,Census变换还使用了一个称为秩值标量的特征,即小于中心像素的像素值的数量。因此,Census描述符同时使用了位向量和秩标量。
- Spectra :局部二进制 + 标量排序
- 特征形状 :方形
- 特征模式 :像素区域与中心像素比较
- 特征密度 :每个像素处的局部3x3
- 搜索方法 :滑动窗口
- 距离函数 :汉明距离
- 鲁棒性 :2(亮度、对比度)
- 改进的Ce
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