14、心血管系统建模与心脏移植后心率变异性的非线性研究

心脏移植后HRV的非线性建模研究

心血管系统建模与心脏移植后心率变异性的非线性研究

1. RR 间期估计与心血管系统建模

在心血管系统建模中,我们考虑使用多输入 NARMA 模型来估计 RR 间期。此次输入信号为 ILV(瞬时肺容积)和 MSNA(肌肉交感神经活动)。研究表明,心脏交感神经活动(CSNA)与 MSNA 相关,这意味着存在共同机制影响二者。使用 MSNA 而非平均血压(MBP)来估计 RR 间期,可绕过动脉压力感受器和中枢神经系统。

下面分别介绍线性和非线性建模的结果:
- 线性建模 :除低频(LF)波段外,在各种生理条件下,相对残差误差方差(RRV)值相近。在 LF 波段,Ni 条件下 MSNA 与 RR 间期关系的线性程度大于 Ba 和 Pe 条件。与之前使用 MBP 预测 RR 间期的结果相比,Ni 条件下的线性程度相近,这证实了 MSNA 的 LF 波动与 RR 间期的波动高度相关,且在交感神经激活时这种关系更具线性特征(线性建模中,RRVfk - P’ 和 RRVF; - Ba 的 p 值分别为 0.012 和 0.017,具有统计学意义)。此外,在 LF 波段和 Ni 条件下,使用 MSNA 进行 RR 间期的线性估计与使用 MBP 的结果相同。
- 非线性建模 :在本次实验中,非线性建模优于线性建模。从图 16 可以看出,各种 RRV 值明显更小,且不同生理条件下存在一定差异。特别是在 LF 波段,RRVfk - Bn 的 p 值为 0.016,RRVFk - Pe 的 p 值为 0.0001,具有显著的统计学差异。

通过上述研究,我们得出以下结论:
1. 肌肉交感神经活动表现出与 RR

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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