6、人工心脏系统的预测控制与混沌生成探索

人工心脏系统的预测控制与混沌生成探索

1. 肾交感神经活动(RSNA)测量

在研究中,首先对动物进行手术操作以测量肾交感神经活动(RSNA)。以狗为例,暴露左肾动脉,将左肾交感神经从左肾动脉及周围结缔组织中分离出来,去除神经鞘后,将神经连接到双极不锈钢电极上。通过差分前置放大器和主放大器(带宽为30Hz至3kHz)放大原始信号后记录放电情况,并在示波器上显示。放大器输出经过门电路去除基线噪声,再通过绝对值电路进行整流,然后由R - C积分电路(时间常数为0.1秒)对整流输出进行积分。对积分后的神经放电输出以l/V进行校准,测量给定时间段内的面积,并以单位时间的RSNA表示。
同时,测量心电图(ECG)、收缩压、舒张压和平均主动脉压(AoP)、平均左心房压(LAP)、平均肺动脉流量以及RSNA。在计算机系统(NEC PC9801VM21)中分析所有数据,计算平均LAP和AoP的移动平均值,分别作为自然心脏前负荷和后负荷的参数。使用前负荷、后负荷、RSNA和后续心输出量进行多元回归分析,通过配对t检验和F检验分析差异,当p < 0.05时认为差异显著。

2. 自主神经和血流动力学的未来预测

以成年杂种狗为例,计算机分析的时间序列数据显示,肾交感神经的自发活动中存在与心跳和呼吸同步出现的成组放电。当夹闭降主动脉时,AoP立即下降,松开后很快回升,但RSNA反应有一定时间延迟,这可能表明压力反射的响应时间;心率对交感神经张力的响应需要更长时间,可能表明窦房结对自主神经系统的响应时间。
假设AoP、LAP和积分RSNA的移动平均值为解释变量,后续心输出量为标准变量,使用实验的时间序列数据进行多元线性回归分析。例如,后续心输出量的多元回归方程为:
[Y

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值