17、构建度为 ⌈√(n/2)⌉ 的规则组法定人数系统

构建度为 ⌈√(n/2)⌉ 的规则组法定人数系统

1. 引言

在分布式系统中,互斥问题是一个基础问题。在这个问题里,并发进程对临界区(共享资源)的访问必须进行同步,确保同一时间只有一个进程能进入临界区(使用资源)。而组互斥问题是原始互斥问题的推广,每个进程可能属于不同的组,同一组的成员可以同时访问他们的临界区,但不同组的成员必须以互斥的方式访问他们的临界区。

基于法定人数的互斥解决方案依赖一组管理进程来控制对临界区的访问。想要进入临界区的应用进程必须从管理进程收集足够的投票以形成一个法定人数。如果法定人数满足任意两个法定人数的交集不为空,那么互斥就能自动得到保证。

在一个基于管理进程集合 P 的 m 组法定人数系统中,会有 m 组应用进程,每组都有自己的法定人数集合(也称为联盟),不同联盟的任意两个法定人数都有非空交集。基于法定人数的互斥算法可以推广到解决组互斥问题。

我们定义联盟的度为其中两两不相交的法定人数的最大数量,m 组法定人数系统的度是其所有联盟中最小的度。如果一个 m 组法定人数系统的所有联盟度相同,我们称其为度为 k 的规则系统。度越高的组法定人数系统对故障的防护能力越好。理论上,对于 m > 1,m 组法定人数系统的度的上限是 OPT = ⌊√n⌋。

本文展示了对于每个大于 1 的整数 p,存在一个规则的 m 组法定人数系统,其基于一个大小为 n = ⌊(p(p + 1)/2)⌋ 的集合,度为 ⌊(p + 1)/2⌋ = ⌈√(n/2)⌉,其中 m ≤ p,且每个法定人数的大小为 p。虽然该系统不是度最优的,但它的度比之前提出的一些系统更大。

2. 相关工作
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一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权合,从而将非线性优化问题转化为线性方程的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
内容概要:本文详细介绍了基于嵌入式Linux平台的工业物联网关Python SDK二次开发的全流程,涵盖硬件适配、核心库选型、数据采集、协议转换、边缘计算与云端上报等关键技术环节。通过树莓派4B实例,演示了使用pymodbus、paho-mqtt、RPi.GPIO等库实现Modbus RTU数据采集、MQTT协议转换、温异常检测及本地声光报警的完整功能,并提供了开机自启、性能优化与故障排查方案。同时拓展了OPC UA协议接入、滑动窗口异常检测和云端指令响应等进阶能力,形成一套可复用的工业网关开发框架。; 适合人群:具备Python编程基础和嵌入式开发经验,从事工业物联网、智能制造、边缘计算等相关领域的研发人员或系统集成工程师;尤其适合需要快速实现网关定制化功能的技术团队。; 使用场景及目标:① 掌握在树莓派等嵌入式Linux设备上搭建工业网关Python开发环境的方法;② 实现多协议(Modbus、OPC UA)数据采集与向MQTT等云端协议的转换;③ 在边缘侧完成实时数据处理与异常告警,提升系统响应速与可靠性;④ 构建稳定、可扩展的工业网关原型并支持远程运维。; 阅读建议:建议结合文中提供的代码示例在真实硬件环境中动手实践,重点关注模块化设计思路与异常处理机制,同时参考问题排查表进行调试验证,以深入理解工业级Python应用的稳定性要求与优化策略。
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