12、Genesys框架:文档生成器示例与工具介绍

Genesys框架:文档生成器示例与工具介绍

1. 文档生成器初始化

文档生成器的初始化从处理“outputFolder”参数开始。具体步骤如下:
1. 将“outputFolder”的值放入执行上下文(Put Output Folder,SIB类PutFile),以便后续SIB可以访问。
2. SIB Check Output Folder(SIB类CheckPath)验证该值。若该值不是一个合适的(即存在且可写)目录,后续步骤Throw Exception会发出错误;否则,初始化阶段继续处理第二个输入参数“modelPath”(宏Load Models),此操作在子模型中执行。

graph TD;
    A[开始] --> B[处理outputFolder参数];
    B --> C[放入执行上下文];
    C --> D[验证outputFolder值];
    D -- 合适 --> E[处理modelPath参数];
    D -- 不合适 --> F[Throw Exception];

这里的SIB Throw Exception是就地处理错误的示例。当检测到错误时,它会在服务级别就地处理,而不是将其委托给更高的模型层次。Load Models引用的子模型可以完全复用,无需做任何更改,因为加载SLG是许多代码生成器的标准任务。

2. 生成阶段

生成阶段从生成索引页面的静态头部开始,使用StringTemplate(Generate Index Header)。之后,生成时间戳(Ge

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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