1、云资源基于SecLA的协商与中介:全面解析

云资源基于SecLA的协商与中介:全面解析

1. 会议与书籍背景

2013年在德国亚琛举办了第三届云计算与服务科学国际会议(CLOSER 2013)。该会议由信息、控制与通信系统技术研究所(INSTICC)组织,亚琛工业大学协办,并且得到了SINTEF、国际信息处理联合会(IFIP)和IEEE云计算的技术支持。

CLOSER系列会议旨在汇聚对云计算新兴领域感兴趣的研究人员、工程师和从业者。会议设有四个主要主题:“云计算基础”、“云计算的服务科学基础”、“云计算平台与应用”以及“云计算使能技术”。

CLOSER 2013共收到来自各大洲的142篇论文投稿。其中,26篇作为全文发表,24篇被接受为短文,另外29篇用于海报展示。全文接受率为18%,口头报告论文接受率为35%,这表明会议致力于为未来的版本保留一个高质量的交流平台。最终,有8篇论文被选入本书。

会议的组织架构十分完善,包括以下人员:
- 会议联合主席
- Matthias Jarke,德国亚琛工业大学
- Markus Helfert,爱尔兰都柏林城市大学
- 程序联合主席
- Frédéric Desprez,法国LIP/Inria
- Donald Ferguson,美国戴尔公司
- Ethan Hadar,瑞士AGT国际公司
- Frank Leymann,德国斯图加特大学
- 组织委员会 :成员来自INSTICC,葡萄牙,如Marina Carvalho、Helder Coelhas等众

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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