17、集装箱码头操作:从收集到装载全流程解析

集装箱码头操作:从收集到装载全流程解析

1. 出口集装箱闸口位置选择

在为出口集装箱制定堆场计划后,接下来就是集装箱的实际进场操作。为了便于集装箱进入码头后的位置指引,有必要在集装箱进入码头前在闸口选择好存放位置。目前,许多先进的集装箱码头已应用 RFID 自动识别车辆和集装箱信息,但部分码头仍需理货员在闸口手动输入相关信息。

进场计划根据不同的集装箱组制定。目的是在选择“自动选位”后,系统会根据指定规则为集装箱选择位置。对于使用 RFID 的集装箱码头,若勾选“读卡”复选框,车辆进场时信息将自动读取。这里主要介绍手动操作模式,分为以下两个步骤:
- 车辆选择 :在自动选位模块中,需先根据数据库中的车辆信息选择车辆。若车辆首次进场,应在“车辆选择”模块中输入车辆相关信息,之后系统会自动提示是否输入车辆信息,手动输入后的操作与上述相同。例如,集装箱卡车“J03568”首次进场,载有“GUOTA,E03”船的出口集装箱,就需手动输入车辆信息。
- 出口集装箱信息输入 :有两种输入出口集装箱信息的方式。一是选择车辆后,直接输入集装箱编号,“出口集装箱存储信息”窗口将自动添加一条空记录。当理货员选择集装箱所属航次时,系统会根据先前输入的出口舱单自动生成相应信息,个别默认信息需根据手头纸质文件输入。如“J03568”集装箱卡车所载的出口集装箱编号为“BHCU3039777”,输入编号后,集装箱的详细信息,包括航次、尺寸、目的港、提单号、类型、重量、状态、卸货港等将自动生成。
- 入口位置选择 :入口位置选择应基于出口集装箱所属的集装箱组以及该集装箱组的规划排数来选择合

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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