28、Elixir 中 Agent、GenServer 与 ETS 表的使用与对比

Elixir 中 Agent、GenServer 与 ETS 表的使用与对比

1. Agent 与 GenServer 的对比

在 Elixir 中,Agent 是管理状态的一种方式。不过,Agent 的状态可以通过传递给 Agent 函数的匿名函数以任意方式操作,这就使得状态容易意外被破坏。为避免此问题,建议将 Agent 封装在专用模块中,仅通过该模块的函数操作 Agent 进程。例如将 Todo.Server 转换成 Agent 时就是这样做的,新版本的 Todo.Server 仅需 29 行代码,比之前 GenServer 实现的 41 行代码更简短,看起来 Agent 是 GenServer 不错的替代方案。

然而,Agent 无法处理 GenServer 能处理的所有场景,并非总是适用。比如在当前系统中,待办事项缓存中的项目不会过期,这会导致随着用户操作不同的待办事项列表,内存消耗不断增加,最终可能使系统崩溃。为解决这个问题,需要引入待办事项服务器的过期机制,停止闲置一段时间的服务器。

一种实现方式是创建一个清理进程来终止闲置的待办事项服务器,但这种方式会使清理进程成为性能瓶颈,因为每个待办事项服务器每次使用时都要通知清理进程,可能导致该进程无法处理大量消息。更好的方法是让每个待办事项服务器自行决定何时终止,这可以通过 GenServer 实现,但 Agent 无法做到。

在 GenServer 中检测闲置期的一种简单方法是在回调函数返回的元组末尾添加一个整数元素,该整数表示闲置时间,超过这个时间后会向 GenServer 进程发送超时消息。例如:


                
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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