7、Elixir语言基础:数据类型、函数、运算符与宏的深入解析

Elixir语言基础:数据类型、函数、运算符与宏的深入解析

1. 字符列表与二进制字符串转换

在Elixir中,可以使用 String.to_charlist/1 将二进制字符串转换为字符列表,使用 List.to_string/1 将字符列表转换为二进制字符串。示例如下:

iex(7)> String.to_charlist("ABC") 
~c"ABC"
iex(8)> List.to_string(~c"ABC") 
"ABC"

一般来说,应尽可能使用二进制字符串,只有在某些第三方库(通常是纯Erlang编写的)需要时才使用字符列表。

2. 一等公民函数

在Elixir中,函数是一等公民,这意味着可以将函数赋值给变量。以下是创建函数变量的示例:

iex(1)> square = fn x -> 
          x * x 
        end

这里的 square 变量包含一个计算数字平方的函数,由于该函数没有绑定到全局名称,也被称为匿名函数或lambda。调用该函数时,需要在变量名后加一个点( . )和参数:

iex(2)> square.(5) 
25

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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