41、科技前沿：PH计校准器电压估计与室内定位及飞机维护能力评估

科技前沿：PH计校准器电压估计与室内定位及飞机维护能力评估

一、PH计校准器电压估计

在相关研究中，提出了一种利用KF/FIR滤波器和R - T - S平滑方法相结合的PH计校准器电压估计方案。该方案的贡献主要体现在以下几个方面：
1. 设计电压估计的状态空间 ：为电压估计搭建了合适的状态空间模型，为后续的估计提供了基础框架。
2. 提出结合滤波与平滑的电压估计方法 ：将KF/FIR滤波器和R - T - S平滑方法融合，用于PH计校准器的电压估计，这种创新的结合有望提高估计的准确性。
3. 实际测试验证性能 ：通过实际测试，验证了所提出的结合方法的性能，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。

二、室内人类跟踪的分布式双EKF滤波器算法

2.1 背景与需求

进入21世纪，人工智能和无线互联网迅速发展，人们对导航性能提出了更高要求。虽然全球定位系统（GPS）为人们的生产生活带来了便利，但它在室内环境中由于信号难以穿透墙壁和障碍物，无法正常工作。因此，室内高精度定位成为了研究热点。

卡尔曼滤波器（KF）是一种高效的递归滤波器，可用于具有不确定信息的动态系统，对系统的未来方向进行预测。对于非线性系统，扩展卡尔曼滤波器（EKF）可用于最优估计。

2.2 算法提出

考虑到室内人类跟踪的定位误差问题，提出了一种基于惯性导航系统（INS）/超宽带（UWB）技术集成的分布式双EKF滤波器的人类跟踪算法。该算法的主要步骤如下：
1. 使用