12、非线性动力系统的行为识别与智能控制

非线性动力系统的行为识别与智能控制

1. 动力系统的动态行为识别

1.1 模糊推理与行为识别

对于最多包含三个变量的动力系统，我们可以为分形维数、李雅普诺夫指数和行为识别的数值区间定义隶属函数。一旦这些隶属函数被定义，就可以应用常规的模糊推理方法来实现行为识别。以下是具体步骤：
1. 定义隶属函数 ：在模糊逻辑工具箱的隶属函数编辑器中，为分形维数、李雅普诺夫指数和行为识别的数值区间定义隶属函数。
2. 应用模糊推理 ：使用定义好的隶属函数，通过模糊推理方法对动力系统的行为进行识别。

1.2 机器人系统的仿真结果

我们使用 MATLAB 编程语言实现了一个用于非线性动力系统自动仿真的原型智能系统，并使用不同的数据对其进行了测试，取得了很好的效果。以下是一些仿真结果：
- 模糊规则库 ：图 8.3 展示了在 MATLAB 语言的模糊逻辑工具箱中开发的原型智能系统的模糊规则库。

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