linux 11.29-1

罗技G29方向盘linux下的开发 git项目:rc-joystick RemoteControl JSTestG29 (1)检查端口并读取方向盘数据 参考博客 项目上需要使用罗技(logitech) G29 游戏方向盘来进行演示远程驾驶。 罗技(logitech) G29 游戏方向盘与window系统有专门的“logitech 游戏软件”,可以对其驱动与设置,但是window系统要获取方向盘数据,并进行定制开发好像要借助unity来实现,这个与我们主研方向不一致,所以没必要时就不走这条路。 在linux系统下,有没有办法获取方向盘数据?答案 阅读详情

$ diff -puN .config arch/arm/configs/android_zoom3_defconfig>tmp.patch

-r 是一个递归选项,设置了这个选项, diff 会将两个不同版本源代码目录中的所有对应文件全部都进行一次比较,包括子目录文件。

-N 选项确保补丁文件将正确地处理已经创建或删除文件的情况。

-u 选项以统一格式创建补丁文件,这种格式比缺省格式更紧凑些。

-u  -U NUM  --unified[=NUM]  输出 NUM (默认 3) 行合并的上下文。
            --label LABEL  使用 LABEL 而非文件名。
            -p  --show-c-function  显示每条更改所在的 C 函数。

-r  --recursive 递归对比所有的子目录。

-N  --new-file  将不存在的文件当成空文件。

 

"diff -up"
------------

Use "diff -up" or "diff -uprN" to create patches.

All changes to the Linux kernel occur in the form of patches, as
generated by diff(1).  When creating your patch, make sure to create it
in "unified diff" format, as supplied by the '-u' argument to diff(1).
Also, please use the '-p' argument which shows which C function each
change is in - that makes the resultant diff a lot easier to read.
Patches should be based in the root kernel source directory,
not in any lower subdirectory.

 

Documentation/SubmittingDrivers

如何点亮一颗sensor 要点亮一个sensor需要从,时钟、sensorI2C,供电,reset脚,mipi的配置几个方面一一确认。 reset脚拉高 给sensor的时钟有没有。(目前用到的常为24MHZ) 供电 查看sensor的数据手册,看有几个电源,用示波器量一下是否为手册规定的电压 比如:DVDD 数字电压: AVDD模拟电压 DOVDD芯片引脚出来的电压等为多少。 sensor的I2C能否抓到 将I2C的口对应上,用示波器量取i2c的波形。 检查有应答并且数据正确。读写地址是否正... 阅读详情

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