IEC103设备数据 转 IEC104项目案例

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
4 配置VFBOX网关采集103设备数据
5 启用IEC104协议转发数据
6 测试网关的104功能
7 网关通过4G连接104平台
8 IEC103协议说明
9 案例总结

1 案例说明

  1. 设置网关采集IEC103设备数据
  2. 把采集的数据转成IEC104协议转发给其他系统。

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关,是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子,欧姆龙,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698电表,modbus rtu tcp,环保的HJ212协议,opc ua和opc da,电力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT现场总线协议,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议,具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品,可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间,就像一个“翻译”,把一种设备支持的协议,转换成另一种设备支持的协议,从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下:

在这里插入图片描述

3 准备工作

  1. 仰科网关。支持采集IEC103设备数据,IEC104协议转发。

  2. 电脑。IP设置成192.168.1.198,和网关在同一个网段。

  3. 网线、12V电源。
    4 配置VFBOX网关采集103设备数据

  4. 安装VFBOX Studio软件(简称VS),并VS软件。新建一个工程。设备类型选择和实际使用的网关类型保持一致。可选的型号有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
    在这里插入图片描述

  5. 新建设备,选择IEC103 Master
    在这里插入图片描述

  6. 选择网关和103设备之间的连接方式。
    在这里插入图片描述

  7. 如果选择串口,则配置和103设备一样的波特率、校验位等信息。
    在这里插入图片描述

  8. 如果选择网口,则配置103设备的IP和端口号。
    在这里插入图片描述

  9. 输入103设备的站号。
    在这里插入图片描述

  10. 按如下顺序添加要采集的变量。其中103点地址用DPI,FUN定位的,这两个是数字。FUN,INF定位,DPI是类型。DPI,FUN,INF具体值请参考103设备的说明书。
    在这里插入图片描述

  11. 配置完成后,点击“下载”,把工程下载网关中。

  12. 点击“查看数据”,可查看网关采集到的数据。
    5 启用IEC104协议转发数据

  13. 启用IEC104服务
    在这里插入图片描述

  14. 参数说明。
    参数 说明
    启用 Yes,启动104功能
    端口 2404。网关侦听端口,使用默认即可。
    公共地址 11,可修改
    最大帧长度 249,使用默认即可
    周期上报间隔 单位是秒。0是不定期上报。周期定时上报。
    归一化数据类型 Float,使用默认即可
    上报变化精度 数据变化超过设定程度后,立即上报。周期上报的设置不影响变化上报。

  15. 添加要转发的数据。
    在这里插入图片描述

类型 说明
DI-SinglePoint 遥信 - 单点。地址范围:1-16384(十进制)
AI-MeasuredValueShot 遥测 - 短浮点。地址范围:16385-20480
DO-SigleCommand 遥控 - 单点。地址范围:24577-24832
AO-SetpointCommandShort 遥调 - 短浮点。地址范围:25089-25600
AI-MeasuredValueNormalized 遥测 - 归一化
AO-SetpointCommandNormaliezed 遥调 - 归一化
COUNTER-IntegratedTotals 遥脉 – 电度量

  1. 修改点位地址信息。推荐先添加一个点位,然后手动把点位地址修改成自己需要的,然后在添加后续的点位,后续的点位会在此地址上依次累加。
    在这里插入图片描述

  2. 设置完成后,点击菜单“下载”,把工程下载到网关中。

6 测试网关的104功能

  1. 在电脑上打开PMA软件,选择菜单栏“文件—协议配置—IEC870-5-104规约”,从站IP为网关IP地址,主站IP为电脑IP,公共地址与VS软件中配置一致。
    在这里插入图片描述

  2. 选择菜单栏“运行模式—模拟主站”

  3. 选择菜单栏“端口配置—连接”。然后选择菜单栏“IEC104主站控制—更多报文发送”,TI选择100,点击“发送”。
    在这里插入图片描述

  4. 可在消息框中收到网关返回的数据。
    在这里插入图片描述

7 网关通过4G连接104平台

  1. 网关通过4G连接104平台,则网关作为socket的客户端,此时需要开启如下的“to Cloud”功能
    在这里插入图片描述

选项 说明
两个启用 都设置成Yes
端口 2404.默认,不能修改。
远程服务器IP和端口 填写104平台的IP和端口
注册帧 网关和平台建立连接后,发送的注册帧数据。填写16进制数据。
如填写 31 32 33 34 35 36。则网关和平台建立连接后,会发送字符串“123456”给平台。

  1. 配置完成后,点击下载,把工程下载到网关中。

8 IEC103协议说明

  1. 网关通过配置如下的点位信息来获取对应的数据。如果DPI(类型标示),FUN(功能类型),INF(信息序号)是用来定位变量地址,DPI是类型,FUN,INF是定位。
    在这里插入图片描述

  2. DPI的对应关系如下:
    ASDU1 :double point
    ASDU3 :Measured I Value
    ASDU4 :Measurand
    ASDU9 :Measured II
    ASDU10 :Generic Data

  3. GenericData:地址格式:GD,组号,条目号,描述类别KOD,数据下标(0-254)[结构体内数据下标]。当"数目及后续状态"为1时,数据下标为0。如果数目大于1,数据下标为0~(数目-1)。"结构体内数据下标"仅当数据类型为23数据结构时有效
    描述类别KOD:1-实际值,2-缺省值
    数据类型: 3-UI无符号整数, Word/DWord,4-I整数, Short/Long,7-R32.23IEEE标准754短实数, Float,9-双点信息, Boolean,10-单点信息, Boolean,18-带时标的报文, Boolean,19-带相对时间的时标报文, Boolean,20-带相对时间的时标测量, Float,23-数据结构。
    举例:采集如下的1A00H的GD数据,则地址为:GD,26,0,1,0。1A00H:是10进制的26。最后一个数字,在数目为1的情况下,都是0。数目大于1,代表有多个值,那用0~(数目-1)定位。
    在这里插入图片描述

9 案例总结
使用协议转换网关可以很方便的实现不同协议的设备之间的数据转换。大量节省了项目实施过程的时间成本,人力成本。VFBOX网关产品都是工业级品质,符合工业应用的场景。只需要简单的参数配置,可以很快完成设备和系统之间的连接。方案优点:

  1. 不需要修改设备里的程序。
  2. 不影响设备原有的工作方式和功能。
  3. 只需要简单的配置就可以实现功能需求。
  4. 设备长期稳定工作。
  5. 网关运行架构如下

在这里插入图片描述

复杂几何的多球近似MATLAB类及多球模型的比较 MATLAB类Approxi提供了一个框架,用于使用具有迭代缩放的聚集球体模型来近似解剖体积模型,以适应目标体积和模型比较。专为骨科、生物力学和计算几何应用而开发。 MATLAB class for multi-sphere approximation of complex geometries and comparison of multi-sphere models 主要特点: 球体模型生成 1.多球体模型生成:与Sihaeri的聚集球体算法的接口 2.音量缩放 基于体素的球体模型和参考几何体的交集。 迭代缩放球体模型以匹配目标体积。 3.模型比较:不同模型体素占用率的频率分析(多个评分指标) 4.几何分析:原始曲面模型和球体模型之间的顶点到最近邻距离映射(带颜色编码结果)。 如何使用: 1.代码结构:Approxi类可以集成到相应的主脚本中。代码的关键部分被提取到单独的函数中以供重用。 2.导入:将STL(或网格)导入MATLAB,并确保所需的函数,如DEM clusteredSphere(populateSpheres)和inpolyhedron,已添加到MATLAB路径中 3.生成多球体模型:使用DEM clusteredSphere方法从输入网格创建多球体模型 4.运行体积交点:计算多球体模型和参考几何体之间的基于体素的交点,并调整多球体模型以匹配目标体积 5.比较和可视化模型:比较多个多球体模型的体素频率,并计算多球体模型与原始表面模型之间的距离,以进行2D/3D可视化 使用案例: 骨科和生物力学体积建模 复杂结构的多球模型形状近似 基于体素拟合度量的模型选择 基于距离的患者特定几何形状和近似值分析 优点: 复杂几何的多球体模型 可扩展模型(基于体素)-自动调整到目标体积 可视化就绪输出(距离图)
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上海仰科

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