Ethercat设备数据保存到MySQL数据库项目案例_采集ethernetip ethercat profinet数据保存写入mysql数据库网关 2网4-优快云博客

目录
1 案例说明
2 VFBOX网关工作原理
3 准备工作
5 设置网关采集ETHERCAT数据
6 网关写数据到MYSQL数据库
7 安装MYSQL数据库
8 安装NPCAP
9 案例总结

1 案例说明

设置网关采集EtherCAT设备数据
把采集的数据保存到MySQL数据库

2 VFBOX网关工作原理
VFBOX网关是协议转换网关，是把一种协议转换成另外一种协议。网关可以采集西门子，欧姆龙，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698电表，modbus rtu tcp，环保的HJ212协议，opc ua和opc da，电力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT现场总线协议，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver数据库。不同型号的网关支持不同的协议，具体支持的协议参考网关侧面标签上的型号。依托500多种型号的网关产品，可以实现多种不同协议之间的互联互通。
网关连接在不同协议的设备之间，就像一个“翻译”，把一种设备支持的协议，转换成另一种设备支持的协议，从而实现两个不同协议的设备之间的数据交换。工作架构如下：

在这里插入图片描述

3 准备工作

仰科网关。支持采集EtherCAT设备数据，保存到MySQL数据库。
电脑。IP设置成192.168.1.198，和网关在同一个网段。
网线、12V电源。

4 获取cat设备的点位信息

Cat设备IN口通过网线连接到电脑，关闭电脑上的其他网口
关闭VS软件
打开cmd程序“命令提示符”，用管理权限运行。
更改目录到下图所示的目录。C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>
输入：EtherCATSlaveInfo.exe。回车。如果没有获取到设备信息，则重新安装npcap软件。运行正常，则输出电脑上的网卡信息。
选中和所连接网口对应的device，如果不知道是哪个网口信息，可以都测试一下。如下所示：
C:\Program Files\VFBOXStudio\Runtime\bin>EtherCATSlaveInfo.exe \Device\NPF_{E8BAD55C-B9A8-439D-9A1F-52A78912EC64} -map
会显示cat设备的map信息。
Slave:1 //设备ID
Name:VAT vacuum valve
Output size: 184bits
Input size: 200bits
State: 4
Delay: 0[ns]
Has DC: 1
DCParentport:0
Activeports:1.0.0.0
Configured address: 1001
Man: 00000549 ID: 02010616 Rev: 00010001
SM0 A:1000 L: 128 F:00010036 Type:1
SM1 A:1080 L: 128 F:00010032 Type:2
SM2 A:1100 L: 23 F:00010074 Type:3
SM3 A:1d00 L: 25 F:00010030 Type:4
FMMU0 Ls:00000000 Ll: 23 Lsb:0 Leb:7 Ps:1100 Psb:0 Ty:02 Act:01
FMMU1 Ls:00000017 Ll: 25 Lsb:0 Leb:7 Ps:1d00 Psb:0 Ty:01 Act:01
FMMUfunc 0:1 1:2 2:3 3:0
MBX length wr: 128 rd: 128 MBX protocols : 0c
CoE details: 2f FoE details: 01 EoE details: 00 SoE details: 00
Ebus current: 0[mA]
only LRD/LWR:0
PDO mapping according to CoE :
SM2 outputs // outputs是点位类型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0000.0] 0x2300:0x02 0x20 REAL32 Target Pressure
[0x0004.0] 0x2200:0x02 0x20 REAL32 Target Position //Target Position是点位名称，[0x0004.0]是地址，REAL32是数据类型float
[0x0008.0] 0x2401:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 1
[0x000C.0] 0x2402:0x14 0x20 REAL32 Pressure Input Digital Sensor 2
[0x0010.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0011.0] 0x2F00:0x06 0x10 UNSIGNED16 General Control Setpoint
[0x0013.0] 0x2F00:0x07 0x20 REAL32 Pressure Ramp Time
SM3 inputs // inputs是点位类型
addr b index: sub bitl data_type name
[0x0017.0] 0x2300:0x01 0x20 REAL32 Actual Pressure
[0x001B.0] 0x2401:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 1
[0x001F.0] 0x2402:0x18 0x20 REAL32 Pressure Sensor 2
[0x0023.0] 0x2200:0x01 0x20 REAL32 Actual Position //Actual Position是点位名称，[0x0023.0] 是地址，设置到网关中是0x23-0x17=12 （网关中填写10进制）
[0x0027.0] 0x2002:0x00 0x08 INTEGER8 Control Mode
[0x0028.0] 0x2030:0x03 0x10 UNSIGNED16 Error Number
[0x002A.0] 0x2F00:0x0D 0x10 UNSIGNED16 General Status
[0x002C.0] 0x2F00:0x0E 0x10 UNSIGNED16 General Warnings
[0x002E.0] 0x2F00:0x0F 0x10 UNSIGNED16 Extended Warnings
End slaveinfo, close socket
End program

5 设置网关采集EtherCAT数据

安装VFBOX Studio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。可选的型号有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
点击“新建设备”，驱动类型选择如下。
输入设备地址：
添加Target Position 标签。写数据给EtherCAT设备
添加Actual Position标签，读取EtherCAT设备数据。
配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。
点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。

6 网关写数据到mysql数据库

在电脑上安装mysql数据库。完成安装后，关闭电脑上的防火墙和杀毒软件。
登录数据库后，选择Schemas，右键选择Create Schemas，输入名称
打开VS网关配置软件，在导航栏选择MySQL，启用设置成Yes，输入MySQL的IP地址、端口、用户名、密码以及表名。表名不能为空。
到Tags中，添加要写入数据库的标签，然后下载到网关
下载完后打开MySQL，右键vbdata，选择Refresh All，然后再右键vbhistory，选择Select Rows，就可以看到数据

7 安装mysql数据库

在服务器或者电脑上安装mysql数据库。到MySQL官网下载安装文件，以下载MySQL Community (GPL) Downloads为例说明。下载下图中箭头所指的版本。https://dev.mysql.com/downloads/
安装时使用完整安装。
Config Type如下：
密码验证选择和5.x的兼容。
运行MYSQL Workbench软件。点击Schemsa（1），在左边的空白处点击右键，然后点击“Create Schema”（2），建立一个数据表，名称为：vbdata（3）。
如果是V5.X以上的版本，安装完成后执行以下信息。root 123456改成数据库的用户名和密码。
use mysql;
CREATE USER ‘root’@‘%’ IDENTIFIED BY ‘123456’;
grant all privileges on . to ‘root’@‘%’;
FLUSH PRIVILEGES;
选中vbdata数据库，按如下顺序执行：
关闭电脑上的防火墙和杀毒软件。