一文了解bacnet协议的格式和转成modbus协议的方法

BACnet为BuildingAutomation andControlnetworks的简称，台湾通常翻译为“建筑自动化控制网路通讯协定”，而中国大陆则译为“楼宇自动化与控制网络”。
1 前言
BACnet是用于智能建筑的通信协议，是国际标准化组织（ISO）、美国国家标准协会（ANSI）及美国采暖、制冷与空调工程师学会（ASHRAE）定义的通信协议。BACnet针对智能建筑及控制系统的应用所设计的通信，可用在暖通空调系统（HVAC，包括暖气、通风、空气调节），也可以用在照明控制、门禁系统、火警侦测系统及其相关的设备。优点在于能降低维护系统所需成本并且安装比一般工业通信协议更为简易，而且提供有五种业界常用的标准协议，此可防止设备供应商及系统业者的垄断，也因此未来系统扩展性与兼容性大为增加。

2 协议简介
BACnet通信协议中定义了几种不同的数据链接层/物理层，包括：
• ARCNET。
• 以太网。
• BACnet/IP。
• RS-232上的点对点通信。
• RS-485上的主站-从站/令牌传递（Master-Slave/Token-Passing，简称MS/TP）通信。
• LonTalk。
BACnet通信协议中定义了许多服务（service），可供各设备之间的通信，服务可以分为五类：有关设备对象管理的服务包括Who-Is、I-Am、Who-Has及I-Have等服务，有关对象访问的服务包括读取属性、写入属性等服务，有关报警与事件的服务包括确认报警、属性改变（change of state）报告等，此外也有有关文件读写及虚拟终端的服务。
BACnet通信协议也定义了许多种类的对象。在每个对象中都有许多属性，可以透过服务来访问对象中的属性。BACnet通信中的设备就是由许多对象组成，其中包括一个设备对象，是每个设备都必需的，其中记录设备相关的数据，其他对象包括模拟输入、模拟输出、模拟值、数字输入、数字输出及数字值等有关数据的对象。
为了提供不同厂商BACnet设备之间的互操作性，BACnet协议也定义了BACnet互操作基本块（BACnet Interoperability Building Block，简称BIBB），BACnet互操作基本块是由一个或多个服务所组成，说明在特定需求下，服务器（server）端及客户（client）端需要支持的服务及程序。BACnet互操作基本块可分为以下的五种：
• 数据分享
• 警告及事件管理
• 调度
• 趋势
• 设备及网上管理
每个BACnet设备都会有一份名为“协议实现一致性声明”（Protocol Implementation Conformance Statement，PICS）的文件，其中需说明设备所支持的BACnet互操作基本块、对象种类及定义、使用文字集及通信时需要的数据。

2.1 服务原语
与ISO服务中的约定用法一致，BACnet中两个对等应用进程间的信息交换，被表示成抽象服务原语的交换。这些服务原语用来传递一些特定的服务参数，本协议定义了四种服务原语：请求（request）、指示（indication）、响应（response）和证实（confirm）。
同样，本协议定义了下列几种服务：
有证实（confirmed）服务：用CONF_SERV标记，表示客户方通过具体的服务请求实例向服务器方请求服务，服务器方通过响应请求来为客户方提供服务。存在客户/服务器模型、区分“请求方BACnet用户”和“响应方BACnet用户”等。
无证实（unconfirmed）服务：用UNCONF_SERV标记，只有“发送方BACnet用户”和“接收方BACnet用户”的概念，不存在客户/服务器模型，只有发送方和接收方，而不是请求-响应对。
分段确认（segment acknowledge）服务：用SEGMENT_ACK标记，为了实现长报文（长度大于通信网络、收/发设备所支持的长度）的传输，BACnet采取了应用层报文分段的机制来对报文进行分段。在BACnet中只有有证实请求（Confirmed-Request）和复杂确认（Complex-ACK）报文可能需要分段，因此分段还是BACnet的一个可选特性。
另外，还有差错（ERROR）服务，拒绝（REJECT）服务，中止（ABORT）服务。
因此，根据不同的服务类型和原语类型，据有下表所示的服务原语。这些原语中的信息，由各种协议数据单元（PDU：Protocol Data Unit）传递。

2.2 PDU类型
BACnet协议定义了七种不同的PDU，用以传递原语信息。
2.2.1 BACnet有证实请求PDU
用于传送包含在有证实服务请求原语中的信息。
2.2.2 BACnet无证实请求PDU
用于传送包含在无证实服务请求原语中的信息。
2.2.3 B