15、嵌入式系统中GPIO与SPI HAL开发全解析

onion

于 2025-10-30 13:07:18 发布

阅读量16

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：可重用固件开发之道文章标签： GPIO SPI HAL开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/onion/article/details/154468994

可重用固件开发之道专栏收录该内容

22 篇文章 ¥499.90

订阅专栏¥69.90

会员秒杀 ¥9.9 重磅福利

超级会员免费看

嵌入式系统中GPIO与SPI HAL开发全解析

1. GPIO HAL开发

在嵌入式系统开发里，将硬件抽象层（HAL）移植到实际目标设备是极为关键的一步。以NXP KL25Z Freedom Board为例，该开发板配备了ARM Cortex - M微控制器，下面详细介绍GPIO HAL的实现过程。

1.1 指针数组内存映射

为了方便对GPIO寄存器进行访问，可把不同类型的寄存器组织成指针数组，并映射到内存中。以下是各类寄存器指针数组的定义：

/**
 *  Defines a table of pointers to the Port Data Input Register
 */
uint32 volatile * const portsin[NUM_PORTS] =
{
        (uint32*)&GPIOA_PDIR, (uint32*)&GPIOB_PDIR,
};
/**
 *  Defines a table of pointers to the port’s data - direction register
 */
uint32 volatile * const portsddr[NUM_PORTS] =
{
        (uint32*)&GPIOA_PDDR, (uint32*)&GPIOB_PDDR
};
/**
 *  Defines a table of pointers to the Port Data Output Register
 */
uint32 volatile * const ports[NUM_PORTS] =
{