44、室内环境下智能手机导航与新型数字内容生态系统解析

室内环境下智能手机导航与新型数字内容生态系统解析

室内智能手机全景图像导航系统

在室内环境中，智能手机的导航系统有着独特的应用方式。以博物馆场景为例，用户手持 iPhone 在馆内游览，当需要前往其他地方时，只需使用 iPhone 拍摄当前位置附近的图像（或物体）。基于拍摄的图像，运行在 iPhone 上的导航系统会显示一个虚拟箭头，指示前往目的地的方向，同时还会显示到目的地的估计距离。

测试结果表明，该系统能够通过显示正确的方向和大致距离，在交互时间内成功引导用户到达目的地。对于从 iPhone 客户端接收到的每一张图像，服务器大约需要 0.7 秒来确定 iPhone 的位置和方向。考虑到信息从服务器传输到手机的时间，该系统的平均响应时间约为 1 秒。

这个导航系统充分利用了全景图像的特点，全景图像能够覆盖 360°的周围场景，以此创建参考图像数据库。智能手机的位置和方向是基于匹配的全景图的位置和方向来估计的。为了提高系统性能，采用了客户端 - 服务器架构，将所有耗时的任务外包给服务器，同时应用了跟踪机制来减少服务器上的匹配时间。不过，该系统也存在一定的局限性，即估计的智能手机位置与实际位置存在差异。目前，估计位置与最近（或最相似）的全景图位置相同。对于需要更精确智能手机位置的应用，还需要改进位置估计方法。

以下是该导航系统的工作流程：
1. 用户使用 iPhone 拍摄当前位置附近图像。
2. 图像传输到服务器。
3. 服务器在 0.7 秒左右确定 iPhone 位置和方向。
4. 服务器将方向和距离信息传输回 iPhone。
5. iPhone 显示虚拟箭头和估计距离引导用户。

用 m