3、技术系统的韧性、可观测性与管理之道

技术系统的韧性、可观测性与管理之道

1. 系统韧性的构建

在具有韧性的系统中,即便其他变量偏离正常状态,重要变量仍能维持在理想状态。例如,许多动物能避免因小伤口而死亡,皮肤割破后,原本受保护的血管组织暴露,但随着凝血块形成,失血会迅速减少至零。提升系统的韧性,能让描述系统的相关变量更加独立。

对于网络系统,通常要求快速响应,如 99% 的请求延迟需控制在 1 秒以内,理想情况下,在系统达到极限负载(如每秒 100000 个峰值请求)时仍能满足这一要求。我们需确保延迟变量不过分依赖请求速率变量。

以下是提升系统韧性的方法:
- 负载降低 :限流、负载丢弃/优先级排序、排队、负载均衡
- 延迟降低 :缓存、区域复制
- 负载适应 :自动扩展、过度配置
- 特定韧性措施 :超时设置、断路器、隔离舱、重试、故障转移、回退
- 元技术 :改进工具,如加快扩展或故障转移速度,尤其在系统关键路径存在人工操作较慢的情况下效果显著

这些工具会在多个层面发挥作用。例如,TCP 重传可应对数据包丢失问题,但应用层也会使用重试机制,因为 TCP 无法对整个数据流进行重试。

在实际应用中,请求速率和延迟之间并非线性关系,通常遵循某种有理函数。在达到一定负载之前,系统不饱和,响应迅速;但当负载接近容量时,队列会迅速填满,延迟也会相应增加。

我们可以通过添加服务器来扩展系统,这能使函数在水平方向上拉伸,在不违反延迟

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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