21、挪威与巴西石油产业发展对比

挪威与巴西石油产业对比分析

挪威与巴西石油产业发展对比

1. 引言

巴西占据南美洲近一半的陆地面积,拥有多个大型陆上沉积盆地,本应在20世纪成为拉丁美洲最大的石油生产国。然而,巴西有一定规模的油田位于大西洋沿岸海域,而非陆上。20世纪70年代起,随着海上钻探和生产加速,巴西成为重要石油生产国,常被拿来与北海和美国墨西哥湾这两个最大的海上石油产区对比,而非其他拉丁美洲国家。

巴西并非安第斯国家,经济规模更大、更多样化。本文对比挪威和巴西石油产业的发展,以及两国石油产业间的紧密联系,为相关研究提供新视角。同时,通过研究20世纪后半叶挪威工程能力的演变,补充了此前截止到20世纪30年代的分析。

20世纪60年代,巴西和挪威都开始海上石油钻探。1968年,巴西发现首个经济油田;1969年,挪威发现埃科菲斯克油田。70年代,两国都开始从离岸数百公里的固定设施开采石油,且初期都严重依赖以美国为主导的国际海上供应行业的技术能力。但两国石油产业发展路径截然不同。80年代至90年代,巴西遭遇严重经济危机,发展本地海上供应行业的努力彻底失败;同期,挪威公司发展出与外国竞争对手相当的技术能力。90年代末至21世纪初,随着巴西海上石油活动向更深海域推进,挪威公司获得巴西海上石油行业大部分领域的大量合同。

21世纪初,挪威的石油经验被视为成功典范,成为许多潜在石油资源未开发国家的榜样。挪威证明了开发大型石油资源时,可避免陷入与石油经济相关的诸多负面问题。不同国家和社会群体关注挪威经验的不同方面。在巴西,21世纪初以来,挪威成功建立国际竞争力的海上供应行业备受关注。巴西先后在不同总统任期内制定“本地含量”政策时,挪威的例子始终是参考。

衡量一个国家石油行业成功的主要标准是石油和天然气产量、成本以

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值