48、模型部署与PyTorch JIT的深入探索

模型部署与PyTorch JIT的深入探索

1. 模型导出至ONNX

在模型部署过程中,将模型计算过程序列化到ONNX文件是常见的操作。可以使用以下代码将模型转换为ONNX格式:

torch.onnx.export(seg_model, dummy_input, "seg_model.onnx")

生成的ONNX文件可以在运行时环境中运行,编译到边缘设备,或上传到云服务。安装 onnxruntime onnxruntime-gpu 后,可在Python中使用该文件,以下是具体示例:

import onnxruntime
sess = onnxruntime.InferenceSession("seg_model.onnx")
input_name = sess.get_inputs()[0].name
pred_onnx, = sess.run(None, {input_name: batch})

需要注意的是,并非所有TorchScript运算符都能表示为标准化的ONNX运算符。若导出ONNX不支持的操作,使用运行时会出现未知 aten 运算符的错误。

2. PyTorch的模型追踪导出

当不需要考虑互操作性,但需要摆脱Python全局解释器锁(GIL)或导出网络时,可以使用PyTorch自己的表示方法——TorchScript图。创建Torch

混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码和Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程或自动化相关课程的实践环节;④其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数或替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码示例文件以便深入学习调试。
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