【水能凝冰，冰自坚】的专栏

指南针芯片和加速度、角加速度芯片用到了I2C通信。其中I2C的从器件地址（我只用到了7位的）的组成如下： 1byte=7bit地址+1bit读写标志 注：1bit读写标志中，0-发送数据（写），1-请求数据（读）。 有的芯片手册上给的地址包括了1bit读写标志，有的数据手册上给的地址不包括1bit读写标志。举例如下： （1）3轴数字指南针芯片HMC5881L（3-Axis Digital Compass） The default (factory) HMC5883L 7-bit sl...

转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47651.htm [概述] I2C总线是由Philips公司开发的两线式串行总线，这两根线为时钟线(SCL)和双向数据线(SDA)。由于I2C总线仅需要两根线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的问题是带宽较窄。I2C在标准模式下传输速率最高100Kb/s，在快速模式下最高可达400kb/s。属于半