Ogre 让摄像机不能穿透物体

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本文讨论了游戏开发中使用相机控制实现物体检测的技巧，包括相机位置调整、旋转、平移以及如何通过创建球体查询来查找特定半径内的物体。详细介绍了在特定场景下，当检测到名为Head的对象时，如何触发特定操作。

void moveCamera()
...{
    mLastPosition=mCamera->getPosition();
    mCamera->yaw(mRotX);
    mCamera->pitch(mRotY);
    mCamera->moveRelative(mTranslateVector);

    //创建一个球体查询，这里的10是m_SphereNode挂着的那个球体的半径
    SphereSceneQuery* pQuery=mSceneMgr->createSphereQuery(Sphere(mCamera->getPosition(),10));
    //执行这个查询
    SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
    //遍历查询列表找出范围内的物体
    for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)
    ...{
        MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);
        if(pObject)
        ...{
            if(pObject->getMovableType()=="Entity")
            ...{
                mCamera->setPosition(mLastPosition);
                //if(ent->getName()=="Head")
                //{
                //    MessageBox(NULL,"a","df",MB_OK);
                //break;
                //}
            }
        }
   }
}