java 冒泡排序实现

本文详细介绍了冒泡排序算法的基本实现及其两种优化方法。首先,通过添加一个标志位来减少不必要的循环,当一轮循环中没有发生元素交换时,说明数组已经有序,可以提前结束排序过程。其次,记录上一次交换元素的位置,将后续的比较范围限制在这个位置之前,进一步提高排序效率。这些优化策略能够显著提升冒泡排序在实际应用中的性能。

package paixu;
//冒泡排序从小到大排序
public class maopao {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        int shuzu[]={12,11,3,53,22,43,534};//创建数组
        int i;
        int j;
        int temp;
        for(i=0;i<shuzu.length-1;i++){

            flag=0;
            for(j=0;j<shuzu.length-1-i;j++){
                if(shuzu[j]>shuzu[j+1]){
                    temp=shuzu[j];
                    shuzu[j]=shuzu[j+1];
                    shuzu[j+1]=temp;
                    flag=1;
                }
            }
        }
        for(int k=0;k<shuzu.length;k++){
            System.out.print(shuzu[k]);
            System.out.print(' ');
        }
    }

}

 

优化1:添加一个flag来减少循环次数

package paixu;
//冒泡排序从小到大排序
public class maopao {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        int shuzu[]={12,11,3,53,22,43,534};//创建数组
        int i;
        int j;
        int temp;
        int flag=0;
        for(i=0;i<shuzu.length-1;i++){

            flag=0;
            for(j=0;j<shuzu.length-1-i;j++){
                if(shuzu[j]>shuzu[j+1]){
                    temp=shuzu[j];
                    shuzu[j]=shuzu[j+1];
                    shuzu[j+1]=temp;
                    flag=1;
                }
            }
            if(flag==0){
                break;
            }
        }
        for(int k=0;k<shuzu.length;k++){
            System.out.print(shuzu[k]);
            System.out.print(' ');
        }
    }

}

优化二:记录下上次循环最后一次交换的位置

package paixu;
//冒泡排序从小到大排序
public class maopao {

    public static void main(String[] args) {
        // TODO Auto-generated method stub
        int shuzu[]={12,11,3,53,22,43,534};//创建数组
        int i;
        int j;
        int temp;
        int flag=0;
        int cos=shuzu.length-1;
        int p=0;
        for(i=0;i<shuzu.length-1;i++){

            flag=0;
            for(j=0;j<cos;j++){
                if(shuzu[j]>shuzu[j+1]){
                    temp=shuzu[j];
                    shuzu[j]=shuzu[j+1];
                    shuzu[j+1]=temp;
                    flag=1;
                    p=j;
                }
            }
            if(flag==0){
                break;
            }
            cos=p;
        }
        for(int k=0;k<shuzu.length;k++){
            System.out.print(shuzu[k]);
            System.out.print(' ');
        }
    }

}

其实第一层循环用while更好。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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