<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[one__leaf的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; one__leaf]]></copyright><item><title><![CDATA[Vscode 配置教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/156383373</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/156383373</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Mon, 29 Dec 2025 10:33:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[欲善其事，必先利其器。想要优雅且高效的编写代码，必须熟练使用一款前端开发工具。但前端开发工具数不胜数，像HBuilder、Sublime Text、WebStorm、Visual Studio Code......等等,其中VSCode以其轻量且强大的代码编辑功能和丰富的插件生态系统，独受前端工师的青睐。网上有很多vscode的配置以及使用博客，但都没有本篇那么详细且全面。软件下载直接在官网进行下载最近很多人留言说官网下载被限速，如果大家存在这种情况，可以在“前端码头”后台发送vscode获取软件包。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CCS使用问题::导入项目，库文件依赖，debug报错未连接等]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/151710603</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/151710603</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Mon, 15 Sep 2025 11:35:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[项目版本迭代，但在CCS中的项目名没变，同一个工作空间中无法导入；解决办法：1）切换workspace；2）重命名导入的项目/将workspace中原有项目重命名。（可以将导入的项目重命名吗？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制::电机原理::多槽多极电机运行原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/150341340</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/150341340</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 16:45:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据绕组端部是否重叠（或线圈节距是否等于 1）， 可以分为集中绕组和分布绕组。下面总结几种常见的绕组形式及其特点。目前永磁同步电机应用最广泛的绕组形式仍是三相对称绕组。1.2槽中线圈层数（绕组层数）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制::EtherCAT总线::ESC芯片与PSY芯片]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/150066935</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/150066935</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Fri, 08 Aug 2025 15:50:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如，EtherCAT从站的ESC通过PHY芯片处理报文的发送与接收，并利用PHY的自动协商功能匹配网络速率（如100Mbps）。此外，PHY芯片的抗干扰能力直接关系到EtherCAT网络的稳定性，尤其在工业环境中尤为重要。集成PHY的设计通过系统总线与主控直接通信，相比传统的SPI接口方案，具有更高的效率。总结来看，PHY芯片是EtherCAT实现物理层通信的核心硬件，而EtherCAT协议则通过调用PHY的功能完成高效的数据传输，两者在工业自动化、机器人控制等领域形成紧密的技术协同。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制::软件架构::微型软件架构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/145708269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/145708269</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Tue, 18 Feb 2025 17:20:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[所谓软件架构就是软件分层：HAL库，嵌入式操作系统，中间件，应用层。大型项目可参考借鉴ROS/PX4/Apollo/FMT等无人机、机器人、无人驾驶等开源项目；电机控制大型为AUTOSAR架构，小型跑裸机参考 前后台系统 或 微型实时操作系统对模块管理的思想。基本原理还是参照大型项目的架构来的，只是大部分层与块都相对简单，也没有操作系统这一层。硬件架构了解不同芯片组合及其各自的特点。1.FPGA+；2.架构；3.TC387+AUTOSAR架构，车规级，汽车领域常用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制还有什么可以研究的]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/141194496</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/141194496</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2025 16:55:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[(35 封私信 / 7 条消息) 电机控制还有什么可以研究的？ - 知乎 (zhihu.com)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[科普向::自动驾驶机器视觉四大基本任务(深度学习在计算机视觉领域四大基本任务中的应用)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/131895458</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/131895458</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Wed, 14 Aug 2024 16:30:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[深度学习在计算机视觉领域四大基本任务中的应用，包括分类(图a)、定位、检测(图b)、语义分割(图c)、和实例分割(图d)。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[全球工控大佬]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135938729</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135938729</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Tue, 30 Jan 2024 18:08:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[盘点：全球工控大佬一网打尽 (gymf.com.cn)来认识机器人控制领域的五位大佬-电子工程世界 (eeworld.com.cn) 盘点中国伺服系统领域的十大企业-中国传动网 (chuandong.com) 工业机器人有哪些知名品牌？_百度知道 (baidu.com)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[龙门同步调研]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135838333</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135838333</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Fri, 26 Jan 2024 18:33:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[龙门同步的控制重点在于龙门双驱的，两轴间的移动如果存在差异，会造成机构的损坏；方法1：采用专用的双驱控制器，比如台达ASDA-M伺服驱动器，一个驱动器可带2-3个伺服，内置龙门同步功能。方法2：采用台达ASDA-A2伺服驱动器，采用脉冲型上位机，对上位机无品牌要求，两个驱动器的编码器反馈信号相互交叉的方式，详细架构及相应参数设置参考附件。其他品牌，比如西门子也有类似应用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工控市场行情调研]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135838557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135838557</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Thu, 25 Jan 2024 10:38:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[【长文】国产工业机器人控制器的市场知多少 (360doc.com)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制：：频率问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135777906</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/135777906</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Wed, 24 Jan 2024 20:18:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机控制的几个关于周期/频率的问题：关于实物：MCN控制＋IGBT开关器件1、芯片主频（21MHz）；最小计算周期，配置不同中断等的时钟的基础时钟，2、IPM的频率：PWM控制输入信号频率（PWM 开关频率  1/PWM周期  与开关元器件IGBD的开关频率有关：8KHz）；3、逆变器的采样频率（单采8KHz，双采16KHz）；PWM 中断频率  设定计时器的中断频率，可以确定PWM信号的周期和占空比。Tpwm。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制：：电流环：：弱磁控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/133951885</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/133951885</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Tue, 23 Jan 2024 17:48:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[控制理论::前馈控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134682744</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134682744</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Wed, 29 Nov 2023 10:21:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[一文彻底搞懂前馈控制 - 工业控制 - 电子发烧友网 (elecfans.com)浅谈驱动器(电机)控制中的前馈控制 - 知乎 (zhihu.com) 运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二） - 知乎 (zhihu.com)  【ADRC】一. 线性跟踪微分器 - 知乎 (zhihu.com)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[simulink仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134647355</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134647355</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Mon, 27 Nov 2023 16:04:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[用离散积分报错，改用连续积分可以，调小步长也行，但是仿真太慢了。变步长，定步长，步长时间与采样周期问题、连续系统，离散系统（采样周期问题）连续积分，离散积分问题（]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Simulink 电机控制 仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134599300</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134599300</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Fri, 24 Nov 2023 15:59:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[Simulink永磁同步电机控制仿真系列 (guyuehome.com)Simulink永磁同步电机控制仿真系列一：让电机动起来 - 古月居 (guyuehome.com)Simulink 自动代码生成电机控制：STM32 Encoder编码器的使用指南-物联沃-IOTWORD物联网]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[观测器::干扰观测器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134468557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134468557</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Fri, 17 Nov 2023 18:27:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[简述四种干扰观测器（一）————基于名义逆模型的干扰观测器-优快云博客简述四种干扰观测器（二）————基于非线性观测器的干扰观测器_干扰观测器原理-优快云博客 简述四种干扰观测器（三）————基于扩张状态观测器的干扰观测器_观测器带宽-优快云博客简述四种干扰观测器（四）————基于状态观测器的干扰观测器_干扰观测方式-优快云博客]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[滤波器::常用滤波器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134435576</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134435576</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Thu, 16 Nov 2023 10:40:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[一些常用的滤波算法 - 知乎 (zhihu.com)【精选】第八篇，滤波：二阶低通滤波、卡尔曼滤波-优快云博客 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解_要硕果累累呀的博客-优快云博客]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制::一些基本概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134326559</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134326559</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Fri, 10 Nov 2023 11:41:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[浅谈刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系,提高系统的性能和稳定性！ - 知乎 (zhihu.com)关于带宽解释 - 知乎 (zhihu.com) 伺服电机刚性是什么 - 电子常识 - 电子发烧友网 (elecfans.com) (85 封私信 / 99 条消息) 控制研究中的「带宽」怎样理解？ - 知乎 (zhihu.com)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机控制::理论分析::延迟环节对系统的影响]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134291628</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134291628</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Wed, 08 Nov 2023 16:11:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[控制工程与理论 - 知乎 (zhihu.com)浅论控制器的增益大小 (上) - 知乎 (zhihu.com) 浅论控制器的增益大小 (下) - 知乎 (zhihu.com)延迟环节对控制系统的影响_延时环节的传递函数-优快云博客]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式基础]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134259569</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/134259569</guid><author>one__leaf</author><pubDate>Tue, 07 Nov 2023 09:18:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[将Keil工程导入VSCode开发 (qq.com)嵌入式系统基础知识总结，这篇太全面了！(上) (qq.com) 嵌入式系统基础知识总结，这篇太全面了(下)！ (qq.com)]]></description><category></category></item></channel></rss>