电机控制::理论分析::延迟环节对系统的影响

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博客涉及控制工程与理论相关内容，探讨了控制器增益大小，分上下篇进行论述，还提及延迟环节对控制系统的影响及延时环节的传递函数等信息技术领域中控制相关的关键信息。
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电机控制中的电流采样延迟
日照金山定乾坤
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参考文献：FOC电流采样为什么不准？你忽略了这个细节 (qq.com) 延迟源： 产生的影响是：实际输出PWM波形滞后于MCU计算预期输出的PWM波形，按照这个计算，相电流采样点需要滞后于MCU计算预期输出的PWM波形的中间时刻。 延迟1：死区影响： 延迟2：预驱动延迟：光耦隔离、光纤等硬件软件延迟； 延迟3：器件开关延迟： 相电流中点移位： 4.其他延迟：滤波延迟，放大器转换速度： 在电机驱动中，除了选用合适的器件外，还需要对信号延迟进行软件补偿。文中提及的这些延...
考虑延迟环节的电流环设计
日照金山定乾坤
01-05 728
论文名称 A Simple Tuning Method Aimed at Optimal Settling Time and Overshoot for Synchronous PI Current Control in Electric Machines 生词 trajectories ：轨迹； sweeps： 清扫；扫除；扫描； investigate 调查； fulfillment： 实现； explicitly： 明确的；确切的； alternative ： 两者择一的； Derivation ：
延迟环节对控制系统的影响
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区分惯性环节与延迟环节 本文内容来自知乎浅谈控制器的增益大小（下） 惯性环节1(Ts+1)\frac{1}{(Ts+1)}(Ts+1)1​从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值； 延迟环节e−τse^{-\tau s}e−τs从输入开始后在0−τ0 -\tau0−τ时间内没有输出，但t=τt=\taut=τ之后，输出完全等于输入。 时域角度来分析延迟环节对控制...
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一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合
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一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合，利用最小二乘法原理
区分惯性环节与延迟环节
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【自控】线性系统数学模型（4）经典环节的传递函数
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设想输入为一理想方波，理想方波上升下降沿的微分值为无穷大，此时输出为无穷大，而现实中可以用理想的方波，却不存在理想的无穷大，所以理想微分环节实际上难以实现，常采用带有惯性的微分环节，其传递函数为。它随时间直线增长，积分作用的强弱由积分时间常数Ti决定，Ti越小，积分作用越强，当输入为零时，积分停止，输出维持不变，故积分环节具有记忆功能。环节输出量与输入量成正比，不失真也无时间滞后的环节称为比例环节，也称无惯性环节，输入与输出直接没有微分的关系。比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节、延迟环节。
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