嵌入式::时钟分析::FOC三环频率

最新推荐文章于 2025-10-31 16:48:45 发布
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#电机FOC

本文对ODrive0.5.5版本的源代码进行了深入分析，重点探讨了时钟和定时器模块在控制系统中的作用，为开发者提供了一窥驱动软件内部工作原理的视角。
FOC讲解电机控制速成教程，三环嵌套，可拓展力矩环（基于CUBEMX，STM32HAL库，包含odrive代码分析讲解）一，简单概述，分析电流环
m0_73974689的博客
03-16 4409
为了帮助自己记忆所学的东西同时为初学者解决一些疑问，写下这篇文章，准备分开将代码的每一部分进行分析以及记录。1，将会简单介绍一下foc的svpwm的基本原理，不再重复网上许多已经有的东西2，介绍foc电机控制的整个流程，并且对每一个步骤进行分析3，将会分享写整个流程的心得与体会4，分析我对于电流环的理解，这也是我学习过程中花费最长时间去想为什么这样做的一件事情。
ODrive0.5.5源码分析(3) control_loop_cb
danger的博客
01-03 3648
ODrive0.5.5 control_loop_cb
基于FPGA的永磁同步电机FOC控制及三环控制系统设计与实现
03-27
内容概要：本文详细介绍了基于FPGA的永磁同步电机（PMSM）的磁场定向控制（FOC）及其三环控制系统的设计与实现。首先讨论了电流环的实现，利用FPGA进行并行计算，实现了高效的电流采样和坐标变换。接着探讨了速度环和位置环的配合，特别是在FPGA中使用Cordic算法进行位置估算以及解决双闭环切换时的抖振问题。此外，文章对比了FPGA和STM32两种方案的优缺点，强调了FPGA在并行处理和实时性方面的优势。最后提到了一些实际应用中的调试技巧和注意事项，如时钟同步、故障保护、异构系统通信等。 适合人群：具备一定电机控制基础知识的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解永磁同步电机FOC控制原理及其实现细节的技术人员，尤其是在选择FPGA作为控制平台的情况下。目标是帮助读者掌握FPGA在电机控制中的应用方法，提高控制系统的性能。 其他说明：文中提供了大量具体的Verilog代码片段和调试经验分享，有助于读者更好地理解和实践相关技术。
FPGA 基于边沿检测实现旋转编码器底层驱动
xinshuwei的博客
10-28 1764
module pmodenc( clk, rst_n, A, B, BTN, //LED, rotary_event, rotary_right_pos, rotary_left_pos, //BTN_State //BTN_Debounce BTN_neg ); input clk,rst_n; input A,B; input BTN; //outpu...
STM32F407 CubeMX HAL库从零实现三环串级PID FOC电控算法 3 总结篇
最新发布
Unicorn_1227的博客
10-31 1095
本篇讲记录下博主学习FOC过程中遇到的难点以及解决方案，包括在学习过程中发现一些写的比较好的博客都会整合在本篇中。一些foc基础的内容博主前两篇有提到，但是并未设计一些无刷电机本体、驱动原理的部分。此处附上一些我个人觉得写的还不错的博客链接。
ODrive0.5.5源码分析(2) 时钟和定时器
danger的博客
01-03 5287
ODrive0.5.5 时钟 定时器
foc学习笔记4——速度环和位置环
jdhfusk的博客
10-22 2万+
foc学习笔记4——速度环和位置环 PID的资料网上有很多，包括原理以及调试，相信大家对于PID都有着自己的理解，因此这里就不多介绍了。本节只讲一些针对电机的关键东西，避免新手朋友因为歧义而发生错误。 加上速度环和位置环的foc框图 什么叫串级PID ​ 这里先看一个我自己用的PID代码： struct PID_Type{ float32_t kp; //P、I、D各自参数 float32_t ki; float32_t kd; float32_t target
伺服系统三环的控制频率
罗伯特祥的博客
08-05 5364
伺服系统一般由三环控制，即电流环、速度环和位置环，其中电流环为最内环，位置环为最外环。 三环的控制频率由它们坐在环中的位置决定，位置越靠内，频率越要高才行。 基于力矩控制时，驱动器只需要工作在电流环下即可； 基于速度控制时，驱动器需要由电流环和速度环实现； 基于位置控制时，驱动器需要三环控制； 由此可知，位置环频率决定速度环频率，速度环频率决定电流环频率。 当需要更高的运动精度时，位置环频率就需要越高，因此位置环频率是由系统决定的。 理论上来讲，3环的频率越高越好，但高频率受硬件计算力的影响，频率越高就
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
热门推荐
chenhaogxfc的博客
05-15 5万+
转于https://blog.youkuaiyun.com/hducollins/article/details/79260176 在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网...
【嵌入式电机驱动核心技术揭秘】：掌握15大关键原理与实战策略
![【嵌入式电机驱动核心技术揭秘】：掌握15大关键原理与实战策略]...嵌入式电机驱动系统是现代工业自动化、电动汽车与智能设备的核心组成部分，融合了电力电子、控制算法与实时嵌入式系统的
基于FPGA的PMSM三环FOC控制策略详解
本文《基于FPGA的永磁同步电机FOC控制策略与PMSM三环控制策略的电子资料详解》系统深入地探讨了在现代高性能电机控制系统中，如何利用现场可编程门阵列（FPGA）实现对永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous ...
FOC矢量控制参考代码
07-12
采用SVPWM和FOC矢量控制实现电机控制
基于ZYNQ的220V伺服电机FOC有感控制与三环协同实现
基于ZYNQ的220V伺服电机FOC有感控制方案，是一项融合了现代电力电子、数字信号处理、嵌入式系统与高性能电机控制算法的综合性技术体系。该方案以Xilinx公司的ZYNQ系列可编程片上系统（SoC）为核心硬件平台，充分发挥...
三闭环控制分层实现揭秘：位置环、速度环、电流环在嵌入式系统中的协同优化
[三闭环控制分层实现揭秘：位置环、速度环、电流环在嵌入式系统中的协同优化](https://imperix.com/doc/wp-content/uploads/2021/03/Simulink_PI.png) # 1. 三闭环控制的基本原理与系统架构 在电机控制系统中，三...
基于FPGA与STM32的永磁同步电机FOC及三环控制策略
该研究不仅涵盖了永磁同步电机（PMSM）在高精度运动控制系统中的广泛应用背景，还深入剖析了磁场定向控制（Field-Oriented Control, FOC）的核心机制，并重点比较了以现场可编程门阵列（FPGA）和嵌入式微控制器STM32...
FOC电机位置控制时三环控制？两环控制？怎么选？
欢迎来到我的博客
06-12 897
摘要：三环控制（位置+速度+电流环）能实现高精度位置控制和强负载适应性，但参数调试复杂；两环控制（位置+电流环）调试简单但精度和适应性较差。调试经验表明，两环控制的PID参数更易调整，适合作为三环控制的基础。建议先掌握两环控制，再过渡到三环控制。
伺服电机三环控制的原理（位置环，运动环，电流环）
如有侵权，请联系作者删除
12-04 4858
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。 2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定
无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关
qq_45152065的博客
11-01 8914
了解三角形无刷电机通过示波器测得的相电流计算电机转速原理和载频设置要求
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