控制框图::电机控制回路

最新推荐文章于 2025-07-27 13:08:45 发布
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#控制算法

博客涉及伺服控制相关内容，包含一张图搞定伺服控制环，以及运动控制中单轴伺服控制带宽分析。聚焦于信息技术领域的控制算法，为相关研究提供参考。
机器人控制利器：MPC入门与实践解析
laumy的学习笔记
09-28 877
摘要： MPC（模型预测控制）是一种基于系统模型预测未来状态并优化控制输入的控制方法，适用于机器人、无人驾驶等领域。其核心流程包括：建立系统状态模型（如$x_{k+1}=Ax_k+Bu_k$），预测未来N步状态，构建目标函数$J$（权衡状态误差与控制成本），添加约束条件后求解最优控制序列。MPC采用滚动时域机制，每次仅执行第一步控制量并重新预测，形成闭环反馈。示例中，MPC控制一维小车从0加速到目标位置10米并减速至停止，通过动态优化实现平滑控制。
步进电机控制程序设计流程图
08-08
本文档描述了如何进行步进电机的控制程序设计，给出了程序设计的一般流程。
电机控制----FOC框架讲解
tiange1996的博客
07-11 1万+
在开始接触到FOC控制的时候便着手开始去学习深入理解其中的控制原理，个人对技术的追求是“知其然，亦要知其所以然”。因此便通过模块化学习做一些记录吧。首先将FOC的控制框架弄清，才知道自己想要了解的是什么。......
电机控制FOC算法方框图
01-05
日企FOC算法的方框流程图，具体实现过程跟SMC滑模算法基本一致！
电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景
初心不忘产学研的博客
02-01 3943
这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。这张图展示的是一个电机控制系统中的多个模块和算法。这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制（Field-Oriented Control, 简称FOC）而设计的。磁场定向控制是一种先进的电机控制技术，它通过分离电机的转矩和磁链分量，从而实现对电机的精确控制。在图中，我们可以看到一些关键的模块，如位置控制、转速控制、转矩控制等。这些模块分别负责电机的位置、速度和转矩的控制。
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇-不带电流环）
qq_42681425的博客
09-24 9269
B站视频展示：【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制（FOC算法篇）方面，评论区欢迎讨论。
【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）-带电流环
qq_42681425的博客
10-01 1万+
【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（硬件篇）【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（软件篇）【电机控制】SimpleFOC-无刷电机控制（SimpleFOC_studio上位机篇）【电机控制】FOC无刷电机控制（FOC算法篇）B站视频展示：【电机控制】SimpleFOC无刷电机速度环位置环提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考本文仅仅简单介绍了FOC无刷电机控制（FOC算法篇）方面，评论区欢迎讨论。
机电控制系统：串电阻对电机高频性能的影响
描述中提到的"单电压串电阻驱动电路"是一种常见的控制方法，它与传统的单电压驱动电路相比，能够通过减少续流回路的时间常数来加速电流的衰减，从而提高电机在高频工作状态下的响应速度。 串接电阻虽然能增强高频...
【永磁同步电机的矢量控制】使用永磁同步电机在转子参考框架中的模型、速度控制回路来调节速度研究（Simulink仿真实现）
最新发布
10-26
内容概要：本文围绕永磁同步电机...阅读建议：建议读者结合电机控制教材与本文内容同步学习，重点关注控制框图的搭建逻辑与参数整定方法，并动手复现Simulink模型以加深理解，同时可扩展研究不同工况下的系统响应特性。
电气控制框图分析：如何快速理解复杂的控制逻辑
![电气控制框图分析：如何快速理解复杂的控制逻辑]...接着，本文探讨了解读电气控制框图的技巧，包括分析步骤、反馈回路与互锁条件的理解，以及实际应用案例的分析。此外，文章还涉及了控制框图设
46、数字控制技术：从理论到直流电机控制实践
n4o5p6q7r的博客
07-27 34
本文介绍了数字控制技术从理论到实践的过程，重点探讨了基于传递函数的控制方法、控制器设计、PID控制器的实现以及在STM32F4微控制器上进行直流电机速度控制的具体应用。内容涵盖PID控制器的结构、设计方法（如Ziegler-Nichols方法）、C、C++和MicroPython语言实现，以及使用正交编码器进行反馈控制的细节，为嵌入式系统开发者提供了全面的理论与实践指导。
电机控制教程一
weixin_41701655的博客
04-03 921
③ 速度环的输出和实际电流进行偏差的计算，计算后的偏差输入到电流环（内环），电流环的输出用于控制 PWM 的占空比，进而控制电机的位置。注意：多环 PID 控制系统的原理是相通的，大家掌握了三环 PID 控制的内容，其他的多环控制系统就可以迎刃而解了。① 首先设置目标位置，系统会计算出位置偏差，然后将偏差输入到位置环（最外环）；② 位置环的输出和实际速度进行偏差的计算，计算后的偏差输入到速度环（次外环）；一：直流有刷电机三环控制实现。
永磁同步电机矢量控制
weixin_44882976的博客
06-22 1081
永磁同步电机矢量控制
无刷电机和有刷电机对比
weixin_30667301的博客
08-22 3545
转自硬件十万个为什么 有刷电机工作原理 有刷电机是大家最早接触的一类电机，中学时物理课堂上介绍电动机也是以它为模型来展示的。有刷电机的主要结构就是定子+转子+电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转...
电气器件系列三十：伺服电机
创世纪GENESIS
11-04 5587
简介： 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 分类： 【浅谈】伺服电机的分类与特性 - 知乎 原理： 伺服电机工作原理 伺服电动机的工作原理及作用 伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和
永磁同步电机矢量控制（九）——三闭环位置控制系统
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sy243772901的博客
05-17 4万+
注： 1：此为永磁同步控制系列文章之一，应大家的要求，关于永磁同步矢量控制的系列文章已经在主页置顶，大家可以直接去主页里面查阅，希望能给大家带来帮助，谢谢。 2：矢量控制的六篇文章后。弱磁、MTPA、位置控制系列讲解已经补充，也放在主页了，请大家查阅。 1 什么是三闭环控制系统？ 在双闭环（速度环和电流环）控制的基础上，在转速外环外再加一个位置外环，这个位置外环的主要作用是使得电机准确的跟随位...
pmsm电机数学模型以及FOC控制框图（开源小项目==FOC控制BLDC电机）
栋哥修炼日记
03-31 3305
1、pmsm的电机坐标系 ABC坐标系 α-β坐标系 d-q坐标系 2、坐标变换 Clark变换 Clark逆变换 Park变换 Park逆变换 3、三相PMSM的（d-q坐标系）数学模型 电压方程 磁链方程 转矩方程 机械运动方程 4、pmsm矢量控制原理 矢量控制的基本思想： 是将交流电动机等效为他励直流电动机，转矩和励磁分别做独立的控制。 定子电流被分解成： 直轴电流Id：励磁电流 交轴电流Iq：转矩电流 5、矢量控制框图
西门子S7-1200PLC三轴伺服控制：结构化编程，清晰编程思路，多模式与多样执行器控制，高效自动化编程方案
pfOMsCwH的博客
10-03 1145
深度解读，点： https://pan.baidu.com/s/1Tl4JAXMW5fVWGNwnBmTkmA?4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程。使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，程序段与变量都有中文注解，非常适合学习。6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拿照。5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射，2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制。3）梯形图和SCl编写，
9.5 让电机转起来
芝麻软件工作室的专栏
07-06 1696
再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有 5 根引线，其中红色的是公共端，连接到 5V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解，可以得出下面的绕组控制顺序表，如表 9-1 所示： 表 9-1 八拍模式绕组控制顺序表  
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