控制算法::速度前馈

最新推荐文章于 2025-09-29 13:59:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-29 13:59:00 发布 · 1.6k 阅读 · 6 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#控制算法

本文探讨了伺服三环设计中的位置环前馈环路在运动控制中的应用，包括松下伺服电机的前馈功能实例，以及速度前馈在提升系统响应速度和精度中的作用。
最低0.47元/天 解锁文章
三相异步电机速度闭环控制（前馈+PID）
RXXW_Dor的博客
01-12 2737
大部分速度闭环、位置闭环都是针对同步电机，今天我们讨论下普通三相异步电动机的速度闭环控制，受水平和能力所限，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家批评和指正。PID控制相关的算法基础，这里就不再讨论，感兴趣的大家查看PID专栏的相关文章，有详细介绍，算法里涉及的死区和限幅控制大家可以参看下面的文章链接：信号处理系列之死区滤波器（DeadZone）_RXXW_Dor的博客-优快云博客(*死区滤波器*)ELSErValue:=rX;END_IF;
前馈控制与反馈控制融合算法详解及python案例分析
闲人编程的博客
04-04 1522
本文详细介绍了前馈控制与反馈控制融合的基本理论、公式推导以及工程实现中的优势与挑战。通过三个典型案例——一维动态系统、温度控制和机器人轨迹跟踪，展示了如何将预先补偿与实时反馈有机结合，从而实现系统响应速度与鲁棒性的双重提升。在理论部分，我们利用公式utufftufbtfrtKrt−ytutuff​tufb​tfrt))Krt−yt))对融合控制策略进行了严谨的数学描述；
自动控制：前馈控制
weixin_39753819的博客
07-07 7218
抗扰前馈控制器（Disturbance Rejection Feedforward Controller）主要用于抑制系统中的扰动。这种控制器在检测到扰动后，通过计算并施加一个与扰动相反的控制输入，来抵消扰动对系统的影响。扰动检测：实时检测系统中的扰动源。扰动补偿计算：根据系统模型计算出所需的补偿量。施加补偿控制：将计算得到的补偿量施加到系统中，抵消扰动影响。跟踪前馈控制器（Tracking Feedforward Controller）主要用于精确跟踪系统的参考输入。
P1_M5_L2 Feedforward Speed Control（前馈速度速度）
qq_44305475的博客
09-10 1187
Content1. Combine Feedforward and feedback control（集成前馈和反馈控制）1.1 Feedforward vs Feedback1.2 Feedforward && Feedback1.3 前馈反馈组合控制车速 1. Combine Feedforward and feedback control（集成前馈和反馈控制） 1.1 Feedforward vs Feedback 前馈——开环 反馈——闭环 1.2 Feedforwar
Coursera自动驾驶1.5——纵向控制和横向控制
weixin_45325331的博客
11-15 6789
自动驾驶——汽车纵向控制和横向控制
运动控制中速度前馈的作用
嵌入式开发及工业通信
08-10 7293
在伺服控制系统中速度前馈的加入极大的减少了跟随误差，提升了系统的动态性能。
【Matlab】前馈控制
龙猫的博客
03-28 3818
对于一些控制精度没有什么要求，但是要求实际的状态量的变化趋势要跟随给定量的趋势的场景，可以考虑一下采用前馈控制。例如需要控制机器人的位置跟随某个曲线的变化趋势。假设给定位置与给定速度的关系如下表示： 即，速度经过一个惯性环节，再经过积分环节，便得到位置，那么倒推回来，我们知道期望位置Xd，便可以倒推回期望速度Vd。之后便可以得到期望速度Vd的表达式。 那么便可以建立以上公式的模型： 经过上面的环节，就得到给定速度Vd，考虑到实际控制肯定会有滞后，所以我们再给定速度Vd后加入一个惯性环节，来模拟
永磁同步电机MARS模型参考自适应Matlab仿真：控制算法与前馈环节解析
04-06
内容概要：本文详细介绍了基于模型参考自适应系统（MARS）的永磁同步电机（PMSM）Matlab仿真模型及其控制算法。文章首先阐述了永磁同步电机的应用背景和重要性，随后重点讲解了MARS模型的工作原理，尤其是前馈环节的...
基于S7-200 PLC的双容液位串级控制系统：前馈与反馈机制详解及应用
08-24
接着，深入解析了梯形图编程的关键部分，特别是前馈信号处理和PID控制算法的实现。文中展示了如何将流量信号转化为工程值并进行前馈补偿，同时实现了主副回路的PID控制。此外，还讨论了组态王软件的画面设计技巧，...
精选资源
电力电子基于简化时域算法的LLC谐振变换器频率前馈控制设计：动态响应优化与工程实现（含详细代码及解释）
04-26
作者通过简化LLC变换器在三种工作状态（谐振点附近、高于谐振点且远离谐振点、高于谐振点但接近谐振点）下的时域方程，开发了三种简化时域迭代算法，可在数字控制器中实时计算理想开关频率并前馈至线性控制器。...
自动驾驶 5-3 前馈速度控制 Feedforward Speed Control
AI架构师易筋
11-07 4490
第 3 课补充阅读：前馈速度控制 补充阅读：前馈速度控制 要了解有关前馈速度控制的更多信息，请阅读以下 PDF： Sailan, K.、Kuhnert, KD，“全地形车辆前馈巡航控制系统的建模和设计”，计算机科学与信息技术 (CS & IT)。2013. https://airccj.org/csecfp/library/Search.php?title=MODELING+AND+DESIGN+OF+CRUISE+CONTROL+SYSTEM。 前馈速度控制.pdf 参考 ht...
永磁同步电机控制-前馈控制
qq_28149763的博客
01-30 3582
前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。
张力控制之速度闭环(速度前馈量计算)
RXXW_Dor的博客
03-05 2098
张力控制的开环闭环算法，专栏有系列文章介绍这里不再赘述。具体链接如下：PLC张力控制（开环闭环算法分析）_plc的收卷张力控制系统_RXXW_Dor的博客-优快云博客。
电机控制：前馈与反馈
最新发布
ElseWhereR的博客
09-29 289
在电机的控制中，前馈控制相应极快，过程平顺。前馈控制需要知道电机的转动惯量（J）J，目标加速度 (α_ref)，粘滞阻尼系数 (B)，外部负载转矩 (T_load)，库仑摩擦力 (T_coulomb)。
matlab加速度前馈系数,基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计.pdf
weixin_36347133的博客
03-22 1161
第 22卷 第 12期 电子设计工程 2014年 6月Vo1．22 No．12 ElectronicDesignEngineering Jun．2014基于改进PID一速度前馈的位置伺服系统设计佟 彤...
永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制
热门推荐
昔时扬尘处
07-20 1万+
永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制10.1 电流环的前馈补偿控制10.2 PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真10.3 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解 10.1 电流环的前馈补偿控制 其实就是将电流环中的参数与电机本体的参数进行完全解耦的一种控制方式，如下所示。 10.2 PMSM的矢量控制下电流环前馈补偿控制仿真 图1 PMSM 的电流环前馈补偿控制框图 图2 PMSM 的电流环前馈补偿控制仿真图 10.3 永磁同步电机的矢量控制策略系列讲解 永磁同步电机的矢量控制
【PMSM】二. 经典电流环、速度环设计（下）
Qrpucp的博客
08-24 3145
上一篇文章讨论了永磁无刷电机电流环、速度环的建模和控制器的参数整定，这篇文章会讨论前馈、滤波、抗饱和算法以及其他一些要注意的细节，且包含了大量工程经验。结合这两篇文章的内容，我们可以完整地使用经典 PI 控制器实现电机转速的控制。
伺服三环设计---位置环前馈环路设计
圆桌骑士的博客
05-10 9830
必看：作者调试过几家伺服驱动产品，不管是带载（5-30倍惯量）还是空载，没有前馈时位置环跟踪误差100机械角度都有可能，加前馈至100%后，位置环跟踪误差在1机械角度上下。但是不是前馈加满就一定最好，前馈过大会导致速度环的给定出现波动，电机出现高频震动。 1，位置环一般怎么设计？ 很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器，位置环适用P调节器即可，这种说法其实不够严谨，因为只有Kpos时，位置环必然会有稳态误差（误差与Kpos值呈反比），这个在实际应用中是允许的。目前位置环.
前馈控制知识
qlexcel的专栏
02-14 2356
很多论文上面说电流环(ACR)、速度环(ASR)一般使用PI调节器，位置环适用P调节器即可，这种说法其实不够严谨，因为只有Kpos时，位置环必然会有稳态误差（误差与Kpos值呈反比），这个在实际应用中是允许的。目前位置环主要有两种设计方案：1，对位置指令和位置反馈的误差进行累加，累加器经过Kpos后，送给速度环的给定。这个也比较好理解，当F（s）这部分分量变多后，APR输出的分量就会减小，因为APR的输出就是位置误差的累加，最终产生的效果就是位置环跟踪误差变小。第一种设计方案居多。3，位置环前馈设计方法。
加速度控制算法：加速度控制中的振动减小算法
04-28
引用[2]讨论了加速度控制算法本身的作用，强调精确控制加速度以减少振动。引用[3]介绍了自适应振动抑制算法，能够实时调整参数，适合模型不确定的情况。引用[4]关于静态校准，可能和传感器校准有关，但用户的问题更...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值