运动控制系统：：几篇大佬的文章

最新推荐文章于 2025-10-23 14:03:37 发布
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#运动控制

博客涉及运动规划、运动控制和运动感知相关内容，通过知乎链接呈现相关知识，聚焦于信息技术领域中运动相关的规划与控制方面。
AI：全球人工智能领域代表性学者简介及大佬们的关系圈—向大佬们学习(国外内分开,持续更新/建议收藏)
头部AI社区如有邀博主AI主题演讲请私信—心比天高，仗剑走天涯，保持热爱，奔赴向梦想！低调，专注，谦虚，自律，反思，成长，还算比较正能量的博主，公益免费传播…内心特别想在AI界做出一些可以推进历史进程影响力的技术(兴趣使然，有点小情怀，也有点使命感呀
01-04 1万+
AI：全球人工智能领域代表性学者简介及大佬们的关系圈—向大佬们学习(国外内分开,持续更新/建议收藏) 导读：看大佬们辉煌的人生，感悟良多。 一分耕耘，一分收获； 人生，只管努力，认真科研，该来的都会来；因为，生活从来不会亏待，认真付出的人。 说俗一点，去大把努力，奖项和荣誉，终会前来自动敲门。 看大佬们过往人生，向大佬们学习，向前辈们致敬！ 目录 国外大佬 1、Michae...
谷歌工程师离职了，写了一篇离职文章：Why I Quit Google
qq_37225921的博客
12-28 810
谷歌大佬的离职文章
运动控制先导课（一）——微分方程与拉普拉斯变换
2301_80226956的博客
05-14 1222
运动控制先导课（一）——搓机器人就要涉及运动控制系统，描述控制系统就要用微分方程，那么微分方程如何建立？为什么要用拉氏变换解微分方程，又如何进行拉氏变换？
电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐
sally的jerry
01-21 1万+
参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308
1学习笔记之知乎话题：多轴插补为什么普遍使用梯形速度曲线？
人工智障砖家
08-06 5031
知乎话题：多轴插补为什么普遍使用梯形速度曲线？ 链接：https://www.zhihu.com/people/yu-tian-qi-76/activities 1-ICRA2014上 Joonyoung Kim分享了Trajectory Planning for Robots: The Challenges of Industrial Consideration的PPT，其PPT的最后一页为其结...
人类高质量文章：阿里大佬的回顾
zz_jesse的博客
10-29 736
点击上方关注前端技术江湖，一起学习，天天进步前言从未写过年度总结，恰逢今年是变化较大的一年，所以需要有一个总结仪式。同时希望在未来的每一年都能有一次年度总结，看看当前走过的路，也回望以往...
智能车浅谈——电机控制篇
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qq_41954556的博客
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浅谈智能车电机控制，电力拖动自动控制系统——运动控制角度，解析智能车中速度控制闭环中的各个模组的作用，分析编码器、电机驱动计算转换原理。
经典激光雷达SLAM系统：F-LOAM
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10-18 1064
作者|密斯特李 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/511585767点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！0.预备基础所谓“激光里程计”，是指利用激光雷达(LiDAR)进行递推地位姿状态估计的方法，其中最为著名的莫过于张楫博士的大...
ck3m多轴运动控制器笔记1：电机的配置与注意事项
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利用PMAC(CK3M)运动控制器来实现对电机的控制，对具体的配置流程和注意事项讲解
田渊栋：博士五年的总结
Datawhale
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Datawhale干货 作者：田渊栋，卡耐基梅隆大学，编辑：Datawhale据 Axios 报道，Meta 的人工智能部门已经进行了 600 人大裁员。这次裁员主要集中在 FAIR、AI 产品及基础设施团队。而由今年 6 月新任首席 AI 官 Alexandr Wang 领导的 TBD 实验室，被精确地避开。挺夸张的，这次裁员竟然包含了华人 AI 科学家田渊栋。他在 X 上发帖称，“今天，我和我的几位团队成员都受到了此次裁员的影响。欢迎联系我们 :）”田渊栋毕业于上海交通大学计算机系（本科及硕士），之后在
软件界面自定义：20年技术大佬分享的个性化解锁技巧
!... # 摘要 软件界面自定义作为提升用户体验和软件可访问性的关键因素，历经数十年的发展，已经从简单图形界面的发展演变至集成人工智能、虚拟现实、响应式设计等先进技术的现代化界面。本文综述了软件界面自定义的...
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CursorSetup-x64-2.1.47.exe
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动态覆盖的分布式策略，具有有限感知能力.zip
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1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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基于双目标 UCB 控制启发式算法的主动磁悬浮轴承 PID 隐式模型优化方法-基准函数测试（Matlab代码实现）
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内容概要：本文提出了一种基于双目标UCB控制启发式算法的主动磁悬浮轴承PID隐式模型优化方法，并通过基准函数测试验证其有效性。该方法结合了多目标优化与启发式搜索策略，旨在提升主动磁悬浮轴承控制系统中PID参数整定的精度与稳定性，利用Matlab进行仿真代码实现，展示了在基于双目标 UCB 控制启发式算法的主动磁悬浮轴承 PID 隐式模型优化方法——基准函数测试（Matlab代码实现）复杂非线性系统建模与优化方面的应用潜力。; 适合人群：具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事自动化、机械电子工程等领域研发工作的技术人员。; 使用场景及目标：①用于主动磁悬浮轴承系统的高性能控制设计；②为PID控制器参数优化提供基于双目标UCB启发式算法的新思路；③适用于需要高精度、强鲁棒性控制的工业场景，如高速旋转机械、精密制造装备等。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节，重点关注双目标优化机制与UCB启发式策略的融合方式，并可通过替换不同基准函数进行扩展实验，进一步掌握其在实际控制系统优化中的调参技巧与适应性分析方法。
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