本文介绍了机器人专业所需的基础理论，包括数学、力学和运动学。接着深入到动力学建模与仿真，特别提到了机器人和无人机的相关书籍及课程资源。此外，文章还涵盖了控制理论、运动规划以及感知与自主导航领域的关键点。
序：综述
机器人专业需要学习什么理论知识_robinvista的博客-优快云博客
零、基础中的基础
数学、力学、运动学
一、动力学建模与仿真
1、机器人
2、无人机
全权的两本书。B站有课
3、车辆运动学
二、控制
DR_CAN
三、运动规划
高飞
基础理论知识
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