PX4项目学习::（七）src（PX4源码）

最新推荐文章于 2025-06-26 16:39:32 发布
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#PX4

本文探讨了驱动程序在操作系统中的关键作用，详细介绍了设备管理框架如何协调硬件和软件。同时，文章还涉及到了功能模块和算法的设计，以及源码调用的库在软件开发中的重要性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

驱动（drivers）；设备（drivers）（设备管理框架）；

功能模块（module）；算法（module）；

源码调用的库（lib）

从零开始学习PX4源码6(uORB)
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px4源码学习三--px4源码结构分析
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px4飞控源码，来自github。。。。。。。。。。。。。。。。
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PX4固件源码，亲测可编译
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1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件： 我的飞控是pixhawk4 （1）建立工作空间，克隆固件源码 mkdir -p ~/src cd ~/src git clone https://github.com/PX4/Firmware.git cd Firmware git submodule update --...
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PX4源码解读——传感器校正（陀螺仪）.pdf
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该文件位于PX4的源码目录下，在${PX$_DIR}/src/modules/commander/路径中。主要校正函数名为int do_gyro_calibration(orb_advert_t *mavlink_log_pub)，该函数会在commander.cpp文件中的commander_main()函数中被...
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