PX4项目学习::（零）学习资料

原创 已于 2023-02-09 18:40:08 修改 · 579 阅读 · 7 ·
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#学习

于 2023-02-02 18:57:13 首次发布
文章详细介绍了PX4这一开源飞行控制系统，包括其基本架构、使用场景以及学习路径，帮助读者理解并掌握如何从初学者进阶到高级用户。
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南北极之间
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零样本学习:应对未见类别的识别挑战
欢迎来到我的优快云空间！这里聚焦AI大模型应用实战，分享前沿技术、实战案例与开发经验。
03-27 612
在传统的机器学习和模式识别任务中，模型的训练和测试通常是基于相同的类别集合。然而，在实际应用中，新的类别可能会不断涌现，让模型对训练阶段未曾见过的类别（未见类别）进行识别是一个极具挑战性的问题。零样本学习（Zero-Shot Learning，ZSL）正是为了解决这一问题而提出的技术。其目的是让模型在没有见过某些类别的样本的情况下，依然能够对这些未见类别进行准确的识别。零样本学习的范围涵盖了计算机视觉、自然语言处理、语音识别等多个领域。在计算机视觉中，例如图像分类任务，可能会有新的物种图像出现；
PX4网课学习学习
Satanbab的博客
02-27 456
Commander模块：该模块将接收到的指令分解为不同的参数，如姿态、位置和油门等，并将这些参数传递给Flight Tasks和Flight Modes等组件。3.飞控和电调系统可以根据（姿态三角、位置xyz、油门、模式命令）将这些参数转换为控制指令进而发送给电调，实现对无人机螺旋桨的控制。：Flight Tasks软件模块包括姿态任务（Attitude Task）和位置任务（Position Task）也就是px4固件接受的指令：姿态三个，位置三个，油门（归一化），模式命令。4.通信和地面站链接*
PX4-Pixhawk程序研究笔记
08-16
系统的了解Pixhawk的原生固件PX4
PX4-Autopilot整体分析
u010632343的博客
09-12 1253
PX4-Autopilot是一个开源、跨平台的无人机飞控系统，采用模块化设计，支持多种飞行器类型（多旋翼、固定翼、VTOL、无人车等）。此外，PX4还提供了丰富的API和中间件，支持开发者扩展和定制功能，如添加新的传感器驱动、控制算法或应用模块。PX4支持通过配置文件和参数系统进行高度定制，适应不同的硬件平台和应用场景。目录下，采用分层架构，从传感器输入到执行器输出形成完整的控制链。关键控制参数在代码中通过参数系统管理，如多旋翼位置控制的参数包括。目录下的配置文件，可以快速配置不同类型的飞行器。
PX4代码学习系列博客(3)——px4固件目录结构和代码风格
千人斩的博客
08-19 9519
px4不是普通的单片机程序，其中没有main函数。它实际上是一个操作系统，上面运行着很多应用程序（类比windows），比如姿态解算，位置解算，姿态控制，位置控制等。每个应用之间通过uORB通信。所以要想读懂px4的程序，就不能按照单片机的思维，先找main函数，再看它调用了哪些函数，然后去别的文件看这些函数是怎么实现的。我们需要明确每个目录下面都有什么才能更高效率地学习。
PX4之代码结构
boboelec的博客
02-21 1470
PX4开源飞控是目前主流的开源飞控项目，被很多公司作为飞控开发的参考。也广泛被用于现在流行的evtol验证机的飞控，进行初步的飞行验证。可能大多数AAM以及UAM都离不开PX4。
PX4代码结构分析
Vincent的博客
06-26 1073
总结一下，这两种方式是将一些共用的功能通过modleBase进行了提炼，封装成了公共的，减少了代码量。说一下他们的使用场景。在姿态控制控制、姿态估计这种底层的，必须要的应用时候，一般采用第一种启动方式。对于navigator这种上层的应用，有时候进程挂了，不产生严重影响的应用，则可以采用第二种方式。
Windows下编译PX4 Pixhawk固件指南：从零开始
本篇文章是关于深入研究Pixhawk的原生固件PX4的程序编译与配置过程的笔记。作者首先强调了在进行这些操作之前确保电脑已安装Java...这篇笔记提供了一个系统性的入门指南，帮助读者从头开始学习和调试Pixhawk的PX4固件。
FastAPI项目：从零到一搭建一个网站导航系统
最新发布
数据知道的博客
11-21 1325
本文介绍了一个完整的网站导航系统开发教程，包含前端界面和后端功能实现。系统采用FastAPI框架搭建，具备分类管理、搜索、收藏等核心功能，界面采用紫色渐变设计。文章详细展示了环境搭建步骤、项目结构、数据库配置以及后端API实现代码。系统功能包括：分类浏览网站、搜索功能、收藏系统、点击统计、随机推荐和热门排行等。通过SQLAlchemy实现数据持久化，Jinja2模板引擎渲染前端页面，为用户提供便捷的网站导航服务。
PX4代码框架
早起的鸟儿有虫吃
05-28 431
src：目录是源码目录存放所有的源码，源码的查看都应该在这里。 mavlink：是MAvlink的库目录，源码要调用这个库，如果我们要修改和添加MAVLINLK消息ID也是在这个目录下面。 NuttX：是NuttX的系统库，如果做二次开发，很少用到这个库。 cmake：是存放的Cmake编辑脚本文件夹，其中Cmake/Configs是存放的不同硬件的编译脚本，nuttx_mindpx-v2_default是PIXHAWK这个硬件的编辑脚本，如果要添加驱动，添加系统功能的模块函数，要修改里面的编译选项，保证添
PX4架构详细介绍
02-02
详细的Pixhawk4源码架构介绍，里面以截图的形式，包含有根目录下二次开发的文件说明！
PX4代码分析-(一)代码工程结构
Vincent的博客
08-12 1293
PX4代码工程结构分析
PX4原生固件源码分析（挖坑）--1、代码结构
lmh081910的博客
03-16 6594
写在开头 最近开始学习PX4源码，并进行二次开发，苦于网上缺少有关PX4源码的分析，于是在这开个坑，记录自己学习PX4的过程，以此自勉，笔者第一次写博客，若有不足之处，还请多包涵。 硬件、固件版本 硬件：雷迅V5+飞控 固件版本：v1.11（PX4固件源码在20年有一次很大的改动） ...
px4的基本代码框架
lightyoung的博客
08-17 796
导航及任务框架： 导航Navigator uorb&mavlink: 信息流 原生固件框架分析： 框架分析 PX4日志： 日志
PX4开源工程结构简明介绍
lida2003的专栏
07-01 6157
PX4具有高度可移植性，且是一个不依赖于操作系统的无人机解决方案。从业界的角度确实是非常优秀且庞大的一款开源软件解决方案，支持的硬件除Pixhawk系列外，还有很多AutoPilot硬件支持厂家，详见链接。注1：笔者采用的就是Kakute F7 AIO（老版本）；新版本采用MPU6000。后续介绍不做特殊说明，默认都是针对这款飞控控制器的一些代码理解。注2：这款Kakute F7 AIO版本可以使用的开源固件相对来说也比较广泛，比如：Paparazzi/BetaFlight/PX4等等；关于BetaFlig
PX4代码分析-(二)commander代码分析
Vincent的博客
10-22 5563
commander位于Firmware/src/modules/commander文件夹中。该部分主要负责对地面站、遥控器以及其它部分发布的cmd命令，包括vehicle_command::VEHICLE_CMD_DO_SET_MODE、VEHICLE_CMD_DO_SET_HOME和VEHICLE_CMD_NAV_GUIDED_ENABLE、VEHICLE_CMD_NAV_TAKEOFF等命令（从名称差不多就能知道相应的命令对应的功能）。 该部分主要是完成无人机任务模式的切换，比如从loi...
PX4代码分析-（三）Navigator代码分析
Vincent的博客
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PX4代码分析-Navigator代码分析
多旋翼无人机进阶教程
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FantasyJXF的博客
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