PX4项目学习::（四）基础代码::PX4的基类

机型概述

• PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。

基本设备

• 在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备：

  • 1个Taranis Plus遥控器（或者其它有PPM/S.BUS输出的设备），用于保证安全飞行。

  • 1个地面站

    • Samsung Note 4或者同类型的较新的Android平板

    • iPad（需要无线遥测适配器）

    • 任何MacBook或者Ubuntu Linux笔记本

  • 1台in-field电脑（用于软件开发者）

    • MacBook Pro或者Air，至少OS X 10.10

    • 现代Ubuntu Linux笔记本，至少14.04

• 安全眼镜

  • 用于多旋翼危险测试

• PX4应用范围很广，但是对于新手开发者而言，从标准配置做起会更好，1个Taranis Plus遥控器，1个Note 4平板就可以组成一套便宜的套件。

PX4开发指南-8.1.统一的基础代码 - 创客智造 (ncnynl.com)