PX4项目学习::（四）基础代码::PX4的基类

原创 已于 2023-02-02 19:41:37 修改 · 356 阅读 · 0 ·
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于 2023-02-02 17:26:51 首次发布
PX4系统采用模块化设计，适用于各种类型的机器人。基本设备包括TaranisPlus遥控器、带有PPM/S.BUS输出的设备、地面站，如SamsungNote4或iPad，以及用于软件开发的MacBook或UbuntuLinux笔记本。对于新手开发者，一个TaranisPlus遥控器和Note4平板即可构成经济实惠的开发套件。

机型概述

  • PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。

基本设备

  • 在机型部分所用到的硬件包括以下基本设备：

    • 1个Taranis Plus遥控器（或者其它有PPM/S.BUS输出的设备），用于保证安全飞行。

    • 1个地面站

      • Samsung Note 4或者同类型的较新的Android平板

      • iPad（需要无线遥测适配器）

      • 任何MacBook或者Ubuntu Linux笔记本

    • 1台in-field电脑（用于软件开发者）

      • MacBook Pro或者Air，至少OS X 10.10

      • 现代Ubuntu Linux笔记本，至少14.04

  • 安全眼镜

    • 用于多旋翼危险测试

  • PX4应用范围很广，但是对于新手开发者而言，从标准配置做起会更好，1个Taranis Plus遥控器，1个Note 4平板就可以组成一套便宜的套件。

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