综述文章::机器人

原创 已于 2023-02-09 16:43:06 修改 · 164 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2023-01-16 17:33:26 首次发布
本文介绍了机器人技术的发展历程，并提供了学习工业和协作机器人的路线图，包括ROS导航、定位和路径规划以及机械臂入门所需的技术栈。在优快云博客中，作者分享了详细的学习资源和教程。

一：发展史

一文带你看懂机器人技术的发展史 (qq.com)

 二：学习路线(41条消息) 小鱼呕心沥血整理，工业/协作机器人学习路线！赶紧关注收藏！_鱼香ROS的博客-优快云博客_机器人学习路线

 

 三、技术栈：

(41条消息) ROS入门(九)——机器人自动导航（介绍、地图、定位和路径规划）_Netceor的博客-优快云博客_ros雷达静态ditu定位

(41条消息) 自行走机器人系统常用的技术栈_机器人开发技术栈_牧竹子的博客-优快云博客

(41条消息) 【机器人】机械臂入门技术栈分享_PriscillaSCU的博客-优快云博客

Science Robotic 综述论文：通过机器人技术了解自我意识
强化学习曾小健
11-19 831
Science Robotic 近期发表的综述论文，回顾了解决自我主题（最小自我、扩展自我和自我障碍）的机器人学研究，并强调了通过在人工系统中构建自我组成部分来理解自我的未来方向和开放挑战。一种新兴的观点是，自我的关键现象可以在机器人中产生，这些机器人具有适当配置的传感器和致动器系统，以及涉及预测模型网络的分层认知架构。机器人技术可以在科学理解自我意识方面发挥有用的作用，既可以通过构建自我的具身模型，也可以通过使用机器人作为探索人类自我的实验探针。2024年11月07日 00:00。
综述学习：foundation model对机器人的作用
weixin_48850780的博客
07-17 1027
这些文献覆盖了基础模型在具身智能中的核心挑战（实时性、物理接地、安全性等），并提供了可落地的技术路径。研究者可优先关注等框架的延伸工作，以及模块化架构（如 [174] HiP 框架）和多模态数据整合的最新进展。t=P4F5。
研究综述分享：面向机器人灵巧操作的感知
weixin_44887311的博客
07-15 2422
机器人灵巧手触觉感知一直是机器人研究的一个热点问题。灵巧操作要求灵巧手能够准确地反馈自己的状态并感知周围环境。国际期刊IJARS发表了面向机器人灵巧操作的感知研究综述。根据传感器在机械手中的作用和布局，首先介绍了两种类型的传感器，即灵巧手内部感知传感器和外部感知传感器。这些传感器为机械手提供了丰富的信息：包括姿态、物体的接触信息和环境的物理信息。然后，综合分析了用于灵巧手的感知方法，将其分为三个等级：规划级（planning level）、控制级(control level)和学习级(learning le
综述：在机器人的LLM
yorkhunter的博客
05-15 1143
23年11月的论文“Large Language Models for Robotics: A Survey”。
基于LLM的人工智能聊天机器人：全面综述
yorkhunter的博客
06-30 2046
24年6月来自韩国庆熙大学的论文“A Complete Survey on LLM-based AI Chatbots”。
农业机器人技术综述：应用方向、科研功能与实现路径
2502_91709799的博客
04-29 1088
本综述系统梳理了农业机器人的当前应用方向，详细介绍科研室农业机器人的现有功能，并深入剖析农业机器人功能的实现步骤。通过综合分析多篇硕士学位论文及外文文献，总结农业机器人在农业领域的发展现状与技术路径，为农业机器人的进一步研发与推广提供理论参考。
软体机器人：突破能力边界
neovim7hacker的博客
10-10 724
本文综述了软体机器人领域的技术进展与系统创新，重点分析了其在驱动、感知、建模与控制等方面的突破。软体机器人通过柔顺结构和软材料实现了挤压、拉伸、攀爬、生长等传统刚性机器人无法完成的能力，展现出在非结构化环境中的优异适应性。未来挑战包括自愈、生长、生物降解等类生命功能的实现。
综述：人形机器人运动与操控的最新突破与挑战
weixin_44887311的博客
03-18 1133
单位：乔治亚理工学院，南加州大学，慕尼黑工业大学，谷歌DeepMind，人工智能研究所，人机认知研究所，杜克大学，斯坦福大学，法国国家科学研究中心-蒙彼利埃大学，CNRS-AIST联合机器人实验室，西蒙弗雷泽大学，德克萨斯大学奥斯汀分校，NVIDIA，卡内基梅隆大学，哈尔滨工业大学论文标题：Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning论文链接：h
杂乱环境中基于学习的机器人操作：综述
yorkhunter的博客
08-27 1067
22年10月 Sensors 的论文“Review of Learning-Based Robotic Manipulation in Cluttered Environments”。
精选资源
移动机器人技术综述：涵盖导航、感知、应用及养老机器人研发难点
03-28
文章强调了移动机器人的重要性，探讨了其核心技术，如运动与路径规划、定位、SLAM、深度学习、视觉和抓取等。同时，文中深入解析了移动机器人的感知技术，如超声波避障、巡磁和巡线技术，并对比了SLAM和VSlam的不同...
对话管理的综述论文：最近的进展和挑战
05-14
第一代对话系统主要是基于规则的，例如MIT在1966年开发的ELIZA系统，它是一个使用模板匹配方法的心理医疗聊天机器人。在1970年代流行基于流程图的对话系统，该系统基于有限状态自动机模型来模拟对话流程的状态转换。...
正运动技术喜获机器人应用典型案例奖！
weixin_57350300的博客
12-25 345
正运动技术将继续专注自主技术的研发与突破，与客户合作持续创造长期价值。
宇树机器人为何能奔跑？从PCB看运动控制的底层支撑
lfPCB的博客
12-26 224
undefined
2026年具身智能与机器人面临的威胁报告：从数字大脑到物理世界的防御阵线
wang_walfred的专栏
12-28 876
2026被视为具身智能商业化元年：继LLM后，Physical AI加速跨越Sim-to-Real。特斯拉Optimus或年产超5万、售价逼近2万美元，接管工厂物流与装配；中国在工信部《人形机器人创新发展指导意见》牵引下，以“天工”与“汇思开悟”底座冲规模化。随之出现安全“奇点”：机器人在家庭、商超、柔性产线等开放环境运行，控制从确定性代码转向概率VLA大模型；对抗贴纸或语义陷阱指令即可诱发物理破坏。技能商店+云端第三方Skills成新投毒通道，勒索软件进化为锁死关节参数的“Jackware”。
curobo——CUDA加速的机器人库
boss-dog
12-27 591
cuRobo（CUDA Accelerated Robot Library）是 NVIDIA 推出的基于 CUDA 加速的机器人算法库，专注于通过并行计算大幅提升机器人相关算法的运行速度。该库提供了一系列高性能的机器人学核心算法，适用于运动规划、轨迹线优化、碰撞检测等关键任务。核心功能运动学计算：正向和逆向运动学求解碰撞检测：支持机器人与环境的碰撞检查，环境可表示为立方体、网格和深度图像数值优化：包含梯度下降、L-BFGS 和 MPPI 等优化算法几何规划：提供高效的路径规划能力。
[WIP] 机器人领域的一些Key insights
eepii的博客
12-27 239
IPO视角| 卧安机器人赴港IPO曲线救国：先卖窗帘、再造人
最新发布
liukuang110的博客
12-30 302
但由于卧安机器人对日本市场和亚马逊渠道的过度依赖，以及转型人形机器人的不确定性，最终还要看他们的具身机器人能否真正赢得市场。而真正的AI产品还是配角，卧安宣传的AI陪伴机器人（Kata Friends）、AI网球机器人（Acemate）虽然拿了国际大奖，技术含量高，但目前在营收中的占比还比较小。在国内的机器人市场，也有越来越多的机器人公司开始奔赴资本市场，除了宇树科技这样的明星公司，也有卧安机器人这种脚踏实地的公司。当前的卧安机器人，它有真实的利润、高毛利和成熟的海外市场渠道，具备消费品的属性。
3DV 2026最新 | GaussianArt：清华智源通过高斯模型解决机器人操作仿真中关键问题
qq_29462849的博客
12-27 1003
清华大学智源研究院提出GaussianArt框架，创新性地利用3D高斯模型实现铰链物体的单阶段建模。该方法通过集成部件分割模块与关节式高斯表示，统一处理运动与外观建模，支持多达20个部件的复杂物体。研究构建了包含90个物体的MPArt-90基准数据集，实验表明GaussianArt在运动参数估计（轴向误差降低42%）和几何重建（倒角距离提升35%）方面均优于现有方法。该工作解决了传统两阶段流程的复杂度问题，为机器人操作仿真提供了高效解决方案，相关成果已被3DV 2026接收。
AAAI‘26 Oral | 华科&小米提出新范式：教机器人「时间管理」，任务效率提升30%以上！
qq_29462849的博客
12-25 923
这项工作揭示具身智能研究正在从单一的“语义理解”向高阶的“运筹决策”跨越。本文首先定义了 ORS3D 任务，旨在将运筹学（OR）知识引入具身智能领域，要求智能体在理解自然语言指令并进行3D定位的同时，能够根据子任务的“并行”或“非并行”属性进行高效的时间调度。为支持这一研究，本文构建了 ORS3D-60K 数据集，提供了包含60,825个复合任务的测试基准，弥补了现有数据集中缺乏运筹学调度与3D空间联合考察的空白。
机器人动力学参数识别综述：现状与挑战
本文档是一篇深入探讨"动态参数识别的机器人概述"的综述文章，主要关注于机器人动力学参数的标定。随着模型基础控制的日益重要，机器人动力学参数的精确估计变得至关重要。然而，尽管研究已经取得了一定进展，但仍有...
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