机器人轨迹规划（工业数控规划）

逍遥_xiaoyao

已于 2023-01-12 14:59:45 修改

阅读量198

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：无人系统：原理与综述文章标签：机器人

于 2023-01-12 10:40:13 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/one__leaf/article/details/128655292

无人系统：原理与综述专栏收录该内容

19 篇文章

订阅专栏

该项目提供了使用Matlab进行机器人轨迹规划的实现，包括六轴机器人的正逆解计算，直线圆弧路径规划，姿态插补以及S速度曲线和三次样条插值方法的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

zjw11525/MyRobot: Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。 (github.com)

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。