本文介绍了INS/GPS组合导航系统的结构与优势，包括通过卡尔曼滤波等算法实现高精度位置、速度测定及姿态信息获取。此外还讨论了解决GPS信号受阻情况下的导航问题。
图1.典型的（INS/GPS）组合导航系统结构图
- 可获得更高精度的位置与速度
- 可以得到姿态信息
- 较高的数据输出频率
- 解决GPS信号阻塞时的导航问题
GPS与INS融合算法，主要有卡尔曼滤波(KF)、粒子滤波(PF)等。
(42条消息) 高精度组合导航里的松、紧、深耦合_九章智驾的博客-优快云博客
控制栈：：感知层：组合导航系统
于 2022-12-26 17:21:29 首次发布
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