PX4项目学习::（六）CMakeLists.txt 文件剖析

原创 已于 2023-02-08 15:31:16 修改 · 303 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2023-01-30 16:23:38 首次发布
本文详细解析了PX4项目中的Makefile配置与编译流程，深入探讨了CMakeLists.txt文件的作用及sitl编译过程中各文件间的调用关系。
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PX4 CMakeLists.txt分析
W. Charley
11-03 3544
简单的概述 make 和 cmake 是linux/UNIX系统下广泛使用的构建编译规则工具，面对复杂庞大的工程，各种源文件和工具文件分布在工程目录下，如何组织和有序地编译和使用这些文件，显然也是一项复杂的任务。Makefile是直接地定义编译规则以及描述目标之间依赖关系。CMakeLists.txt虽然也是具有相同的功能，但是它是对Makefile的抽象化以便更容易地实现工程编译规则的编写。（
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析
lipi37的博客
11-14 2457
PX4 CMakeLists.txt 文件剖析 前面对于 PX4 的 Makefile 已经做了比较详细的分析, 这里进一步对 PX4 的 CMakeLists.txt 文件结构进行进一步的分析. 1 CMake 简述 CMake 是一个DSL( Domain Specific Language), 主要用来辅助对代码的编译配置和管理, 其具有跨平台, 可维护性较好的特点, 目前在 C++ 项目中...
px4 CMakeLists.txt解析
zuotian5212008的专栏
01-08 1402
上一篇中提到px4中的Makefile执行make时会调用cmake，下面对CMakeLists.txt做出解析。 整个文件分为两个部分，前半部分实质是一些初始化工作。后半部分是涉及编译部分。 第一部分： cmake_minimum_required(VERSION 3.2 FATAL_ERROR) #CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 指 CMakeLists.txt所
CMakeLists.txt文件
wangxin0205的博客
06-04 411
举例说明：CMake 构建 HelloSlam 工程1.Ctrl + Alt + T 按键打开终端2.在选定路径下建立工程文件夹： $ mkdir HelloSlam3.构建 HelloSlam 的文件目录结构 $ cd HelloSlam $ mkdir bin build include lib src bin      用来存放编译好的可执行二进制文件build 在该文件夹下运行 cmake...
make px4_sitl -- PX4 version: v1.13.1 -- Found PythonInterp: /usr/local/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- PX4 config file: /home/zxy/PX4-Autopilot/boards/px4/sitl/default.px4board CMake Error at CMakeLists.txt:174 (include): include could not find requested file: kconfig -- PX4 config: px4_sitl_default -- PX4 platform: CMake Error at CMakeLists.txt:179 (if): if given arguments: "STREQUAL" "posix" Unknown arguments specified -- Configuring incomplete, errors occurred! Error: /home/zxy/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_
07-28
- 检查`CMakeLists.txt`文件中的`if()`语句是否使用了不正确的参数格式，例如未加引号的变量或逻辑运算符使用错误。 - 如果是从旧版本PX4升级而来，可能存在某些废弃的CMake语法，建议参考PX4官方文档更新构建配置...
【PX4开发必备】：CMakeLists.txt与Makefile在模块集成中的5大核心作用解析
在无人机飞控系统的开发中，PX4无疑是一个标杆级的开源项目。它的强大不仅体现在飞行控制算法的先进性上，更在于其背后那套高度工程化的构建体系——这套系统支撑着上百个模块、数十种硬件平台和全球开发者社区的...
Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error at cmake/kconfig.cmake:360 (include): include could not find load file: px4_impl_os Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:174 (include) CMake Error
07-24
分析：这个错误表明在`cmake/kconfig.cmake`文件的第360行，尝试包含一个名为`px4_impl_os`的CMake脚本文件，但是CMake找不到这个文件。 可能的原因： 1. 文件`px4_impl_os.cmake`确实不存在于指定的路径中。 2. ...
PX4项目学习::（六）项目的配置与编译（Cmake）
one__leaf的博客
02-01 1080
​ 这个PIXHAWK原生固件采用的Cmake编译脚本的书写方式，降低makefile的书写难度。我们只要掌握几个修改脚本就可以掌握系统的编译。编译脚本的作用，是将这些人们写的程序编译成二进制文件供机器使用。
Pixhawk学习1——CMakeList.txt的解析
victoryqian528的博客
11-20 504
在PX4的工程文件中，src/modules下是具体的飞控代码。里面主要包含了传感器采集、姿态结算、姿态控制，位置结算、位置控制等程序模块。在进行二次开发时，需要添加的模块也是在这个文件夹里。 每个文件夹里都有cmakelist.txt配置文件，目的是让系统识别到编写的程序。cmakelist.txt可以模仿别的文件夹下的。这里根据自己的经验，对CMakeLists.txt下的程序进行注释，以便清...
PX4的CMake解析
雨田2017的博客
10-16 1976
/home/yanlei/src/Firmware/cmake/common 中定义了其他CMakeLists.txt中所使用的一些函数 使用最多的函数px4_add_module在px4_base.cmake中 //ekf2的CMakeLists.txt px4_add_module(     MODULE modules__ekf2     MAIN ekf2     COMPILE_FLA...
解决Windows下Pixhawk（PX4）编译提示没有cmake的问题
whyscience的博客
09-03 6965
进行Pixhawk的开发好久了，最早的时候使用的是Windows，各种问题，后来转到Ubuntu下进行开发，十分顺利。 最近需要找工作，Ubuntu开发环境使用起来多有不便，还是需要使用Windows完成很多工作，再次搭建PX4开发环境竟然出现了一点问题，大致是cmake没有安装。 作为新开博客的第一篇文章，就让我们来解决这个问题吧。
CMake是什么？有什么用
qq_43090821的博客
05-06 4543
CMake CMake是一个跨平台的编译(Build)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的编译过程。 CMake能够输出各种各样的makefile或者project文件，能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。 假如我们有一个深度学习框架的部分工程列表，里面有超过40个互相调用的工程共同组成，一些用于生成库文件，一些用于实现逻辑功能。他们之间的调用关系复杂而严格，如果我...
闫刚 px4架构的cmake移植到linux上
yangang185的博客
08-17 1275
文章目录px4架构的cmake移植到linux上仓库地址：图一 PX4的源码cmake架构图二 px4添加一个驱动模块的CMakeLists.txt文件图三 openSTM的源码架构图四 openSTM中添加子模块CMakeLists.txt文件make openSTM-v1图五 openSTM编译Makefie基础1. call是Makefile的函数2 .定义个函数3. makefile语法...
PX4代码CMakeLists.txt的简单解读
bolvtin的博客
06-29 3179
分析一下PX4代码CMakeLists.txt文件 #============================================================================= # CMAKE CODING STANDARD FOR PX4 # # Structure # ----------------------------------------------
PX4源码的Makefile详细理解（包含部分makefile语法规则和编译逻辑）
Algorithm Lab - Innovation&Creation
01-25 6984
啰嗦：越会一件事情，就会忘了不会一件事情的感觉。前段时间在微信上看到这句话，深以为然，这就是为什么很多时候懂的人觉得自己讲的很清楚了，但是不懂的人却觉得并没有讲的清楚明了，简单易懂。以下把自己学习理解的过程记录下来，欢迎大神指点。 1.PX4的makefile当中用到的Makefile语法       本小节给出Makefile文件中使用到部分语法的简单说明，如果想要完全理解、
px4的CMakelists.txt阅读
习惯就好zz的专栏
08-15 829
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柯马弧焊机器人气流智能调节
2403_88713304的博客
12-02 167
传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
基于ROS2与EKF的四轮差速机器人里程计精度优化：解决建图漂移与重影问题
最新发布
weixin_75051493的博客
12-04 549
模型不如传感器：差速运动学模型在滑移严重时非常不准，必须依赖高频 IMU 对航向角进行直接修正。数据预处理至关重要：简单的低通滤波（LPF）就能极大提升建图的清晰度。观测维度的选择：直接观测 Yaw 角比单纯观测角速度能更有效地抑制漂移。这套方案不仅适用于四轮差速车，同样适用于履带车等高滑移率的移动机器人平台。
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