ROS&PX4系列教程

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VIP免费 原创 2023-03-10 22:18:19 760 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
Ubuntu18.04安装PX4并与ROS联合实验 1.如果没有安装ROS，可以去PX4官网使用脚本链接将ROS和PX4一起安装 2.如果已安装ROS-kinetic，按下面步骤手动配置。 #手动配置 1.先安装MAVROS 二进制版本官网 源码编译 ##安装编译工具： sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y 创建存放mavros的工作空间...... 阅读详情

 一：ROS基础

古月居 - ROS机器人知识分享社区古月居是全国知名的ROS机器人开发者社区。这里有专业的ROS机器人博客教程，系统的ROS机器人视频课程及项目仿真实践，帮你从零入门ROS机器人开发。https://www.guyuehome.com/

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