Ubuntu下编译链问题，PX4编译链（运行Ubuntu.s）

0、下载安装编译链：

使用命令sudo apt install build-essential，该命令将安装一堆新包，包括gcc，g ++和make。
要验证GCC编译器是否已成功安装，可以使用gcc -v命令打印GCC版本：

真机Ubuntu20.04系统下安装了VMware后打开提示GCC没有找到的解决方法 - 知乎 (zhihu.com)

1、无法安装gcc（内含换源方案）

ubuntu 安装gcc 或g++ 时提示未发现软件包 gcc或g++_ubuntu安装gcc无法定位软件包

2、 安装完成后，输入gcc -v 提示

Command 'gcc' not found, but can be installed with:

sudo apt install gcc

原因：Ubuntu未链接下载好的gcc；gcc版本太高？

个人操作原因：之前有删除过sudo rm gcc;但是操作到一半做其他的去了；没有重新链接。

（下载可用版本；重新链接（有些就单纯只是没链接））

ubuntu升级之后，GCC或者G++找不到 - chamie - 博客园 (cnblogs.com)

3、构建代码

构建（building） PX4 Software | PX4 User Guidehttps://docs.px4.io/main/en/dev_setup/building_px4.html

(27条消息) PX4固件1.9.0版本编译过程记录_Dream_Runner_zsy的博客-优快云博客

(27条消息) Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4的编译_宏伟伟的博客-优快云博客_mpc pixhawk

(27条消息) make px4_sitl_default gazebo_飞同学的博客-优快云博客_make px4_sitl gazebo

(27条消息) 搭建无人机仿真环境之PX4安装_Djarea的博客-优快云博客_rlexception: [indoor1.launch] is neither a launch

(27条消息) PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境_超维空间科技的博客-优快云博客_px4编译环境

(27条消息) PX4 编译报错问题解决方法、PX4切换固定版本编译_异已的博客-优快云博客_ninja: error: '../../platforms/nuttx/nuttx/nuttx/t