OPenCV3.2 调整图像对比度与亮度

今天学完了调整图像对比度与亮度之后，想与大家一起分享一下学习经验。

首先，我们先来介绍下原理吧。主要是利用以下公式：

f(i,j)源图像像素,g(i,j)目标图像像素，i和j表示像素位于第i行第j列，α用来调节图像对比度，β调节图像亮度。
本程序可以通过两个滑动条分别调节图像的对比度与亮度。此外，还能分别处理单通道和三通道图像。特别说明 cv::Mat::convertTo函数也能实现此功能，且效率比访问像素值要高。（在本程序最后有具体实现，效果和访问像素值的一样）
主要的API：
1、saturate_cast<uchar>(value)确保值大小范围为0~255。
2、Mat.at<Vec3b>(y,x)[index]=value 给每个像素点每个通道赋值
3、void cv::Mat::convertTo  ( OutputArray  m,  
  int  rtype,  
  double  alpha = 1,  
  double  beta = 0  
 )  const