N的专栏

Kinect SDK 读取彩色、深度、骨骼信息并用OpenCV显示一、原理说明对于原理相信大家都明白大致的情况，因此，在此只说比较特别的部分。1.1 深度流数据：深度数据流所提供的图像帧中，每一个像素点代表的是在深度感应器的视野中，该特定的（x, y）坐标处物体到离摄像头平面最近的物体到该平面的距离，注意是平面到平面距离，并不是到摄像机的斜线

http://stackoverflow.com/questions/7246256/gyro-sensor-drift-and-correct-angle-estimationPro Android 4.0中说陀螺仪的误差会慢慢积累，因此通与加速传感器一致使用，通过Kalman filter进行修正愷风（Wei）的专栏android

http://z.youxiputao.com/articles/8313在4月12日的Unite 2016大会上，暴风魔镜高级产品经理吴涛分享他用Unity3D开发VR游戏的经验，以下为分享实录：我自己是从2010年开始使用U3D开发，之前是做大型端游，也用过虚幻引擎。2010-2011年，中国移动游戏开始爆发，就转到U3D做一些U3D手游开发，去年加入暴风魔镜从事应用开发。

http://blog.youkuaiyun.com/leonwei/article/details/50966071vr现在正处于风生水起的阶段，但是vr的性能一直是大问题，最主要的问题就是响应延迟，玩家改变位置到这一位置的图像被cpu提交，gpu渲染，同步刷新到头部显示设备上，这中间的延迟会导致用户的头晕，减少相应的延迟，是vr从硬件到软件一直在优化的问题。Nvidia针对这个，新推出了VRW

我们组在2014年下半年尝试开发了一款Xbox One平台的体感游戏，2015年上半年进行收尾工作的同时，结合之前积累的体感交互经验，开始进行VR游戏的预研工作。在这近一年的时间里，一方面从外界感受到了一股虚拟现实快速发展的潮流，另一方面也体会到身边很多人对VR游戏的了解非常有限。现在，我们自己的VR游戏Demo《Comet》（如图1所示，观看地址：http://v.qq.com/boke/pag

http://blog.youkuaiyun.com/gaoleikidkidkid/article/details/22159481最近做了一个全景图片平面映射的工作，就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法。写博客以备忘。先看看效果。    做完以后又进行了

http://www.vr186.com/vr_news/vr_technical_area/1093.html好的，所以你决定用 Unity 来做一个 VR 游戏，并选定了三星 Gear vr 为你的目标平台。做好之后，打开应用，在设备上执行文件再容易不过 – 但有个问题，帧率实在太低。视野边上有闪烁的黑边出现，感觉好像有谁往摄像机操作员的肚子上踢了几脚。你听说过保持稳定的帧率有

http://blog.youkuaiyun.com/xiahouzuoxin/article/details/39582483转载请注明出处：http://xiahouzuoxin.github.io/notesKalman滤波器的历史渊源We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace w

卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的，当时就没学明白，也蒙混过关了，以为以后也不用再见到它了，可惜没这么容易，后来学计算机视觉和图像处理，发现用它的地方更多了，没办法的时候只好耐心学习和理解了。一直很想把学习的过程记录一下，让大家少走弯路，可惜总也没时间和机会，直到今天。。。我一直有一个愿望，就是把抽象的理论具体化，用最直白的方式告诉大家--不提一个生涩的词，不写一个数学公式，像讲故事一样先把

http://www.cnblogs.com/jason-jiang/archive/2007/01/13/619643.html最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理

VR87870http://www.87870.com/game-54-63-88-61-3.html

http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2016/papers/Aggarwal_Panoramic_Stereo_Videos_CVPR_2016_paper.pdf

http://blog.youkuaiyun.com/xoyojank

1、加速度计数据处理为了实现代步车平平衡和运动控制，首先应该得到足够精确机器人车身倾角信息。根据两轮处自平衡车的应用环境，一般使用加速度器和陀螺仪两种传感器来采集代步车的姿态信息。加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加

http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.htmlhttp://wikidroid.sinaapp.com/%E8%BF%90%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8Android 平台支持很多监测设备运动的传感器。其中有两个传感器一定是基于硬件的

在所有之前解释一下陀螺仪    根据Wiki的定义：「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备，基于角动量守恒原理。」    这句话的要点是测量角度或维持方向，这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因。机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘，用以侦测方向的改变。iPhone 4 采用了微型的，电子化的振动陀螺仪，也叫微机电陀螺仪。这东西应该就是这个样子一个东西(下图)，看起来很像

此次收购是为Oculus Rift虚拟现实头盔年底上市销售做准备　　新浪科技讯 北京时间7月8日上午消息，美国虚拟现实眼罩制造商Oculus VR刚刚收购了开源C++游戏代码引擎RakNet，希望在面向消费市场发布前为该公司的这款设备开发更多软件。　　这是Oculus过去两周宣布的第二笔收购交易。在此之前，该公司已经在今年3月被Facebook(65.44,0.15, 0.23%)斥资

新浪科技讯 北京时间11日消息，据国外媒体报道，毫无疑问，鼠标是电脑硬件中一项伟大的发明。如今，在出现了差不多70年之后，鼠标的地位却面临一种智能“套环”的威胁。这种可戴在手指上的装置被称为“3D Touch”，具有加速度计和陀螺仪，使用者可以利用手指动作来操控屏幕中的鼠标。　　这款装置由怀俄明大学的Anh Nguyen和Amy Banic开发。利用3D加速度计、磁强计和陀螺仪，它能够定位

网易数码1月6日消息，Oculus Rift DK2并不是面向消费者的产品，而三星Gear VR则进入了大众市场。虽然二者有点不同，但还是值得对比一番，看看Gear VR相比当下虚拟现实领域佼佼者Oculus Rift各方面的表现。消费产品重申一下，Oculus Rift DK2并非面向消费者（由于它面向的是开发者，入手后如不满意，你并不能将其退回）。Gear VR方面，虽然它面向主流

随着虚拟现实渐渐兴起，国内现在做虚拟现实的厂商也增多了起来。但是我经常听到有体验者向我表示：他戴上国外大厂诸如Oculus、Sony和Valve的VR头显的时候，体验十分出色，但是戴上国产的VR头显，不动的时候还好，一动起来就会让人极度眩晕，这是为什么？按照一般的看法，VR头显无非是戴在头上的显示器，晕动（Motion Sickness）到底是怎么回事？实际上人对于VR的眩晕很大程度上，与晕船

http://blog.youkuaiyun.com/xoyojank/article/details/50927572这次有幸参加了GDC 2016, 终于把三大设备体验了个遍, 也试玩了很多不错的VR游戏. 之前看到很多人总是靠猜测和推测来评价这个三个VR设备, 误导了很多人, 所以在这里我就详细对比一下, 希望能让更多的人清楚的认识每个设备的优缺点, 客观地去评价它们.分辨率/清晰度

何为延迟补偿？如何进行坐标差值？B客户端屏幕上A已经跑到东边了，但是收到服务器说“A正在西边往北跑”，B到底该何去何从？我若干年前的一个实现版本，将简明扼要的解决这个问题：　　影子跟随算法由普通DR（dead reckoning）算法发展而来，我将其称为“影子跟随”意再表示算法同步策略的主要思想：　　屏幕上现实的实体（entity）只是不停的追逐它的“影子”（shadow）。

原文：http://oculusrift-blog.com/john-carmacks-message-of-latency/682/延迟是OculusVR所面对的最大挑战之一，  它不仅会分散玩家体验游戏时的注意力， 还会导致晕动症， 所以找出它背后的原因并消除它是非常重要的。整个系统保持在50ms已经很快了， 但是还是可以感觉到延迟20m

LED与OLED的区别:　　led和oled的发光原理是一样的，只 不过区别是用的材料不一样led用的是金属材料，而oled用的是有机物材料。　　OLED不需要背光源,自己本身会发光,是采用发光二极管阵列组成.亮度要比LED液晶高,厚度更薄,是今后LED液晶屏的替代品.LED液晶屏需要背光源,亮度一般,在日光下难看清楚.但是目前应用最广泛.　　LED应用可分为两大类：一是LED单管应用，包

2015-07-21 16:59 原创 Randy Ortonhttp://www.leiphone.com/news/201507/7j46BjWsSitKML13.html虚拟现实设备自从去年至今，一直是消费电子领域炙手可热的产品，特别是在Oculus被Facebook以高大20亿美金收购后，几乎所有科技巨头均开始涉及VR领域，国内各类型的VR眼镜（头盔）公司也如雨

规律总结规律1：当物距大于2倍焦距时，则像距在1倍焦距和2倍焦距之间，成倒立、缩小的实像。此时像距小于物距，像比物小，物像异侧。应用：照相机、摄像机。规律2：当物距等于2倍焦距时，则像距也在2倍焦距， 成倒立、等大的实像。此时物距等于像距，像与物大小相等，物像异侧。规律3：当物距小于2倍焦距、大于1倍焦距时，则像距大于2倍焦距， 成倒

http://www.afjk.com/a2009/0921/733/000000733640.shtml一片光学镜片或者与一个复合镜头相结合的镜片，至少一个表面上不同部位的点没有共同的球心，这就是非球面镜片，至少含有一片这种镜片的复合镜头称为非球面镜头(Aspherical Lens)。　　大多数透镜都是球面的，所以在一特定表面上的各点和球心(半径或中心点)的距离都是相等

http://www.cnblogs.com/liuq0s/archive/2010/09/02/1816394.html加速度计和陀螺仪的区别  这是一篇 diydrones.com 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（原文地址）。http://www.diydrones.com是个开源的讨

腾讯2016VR技术白皮书：盘点VR前沿技术http://mt.sohu.com/20170329/n485424234.shtml工信部《VR产业白皮书》全文 官方解读虚拟现实http://tech.163.com/16/0419/17/BL1H4LHM00094P0U.html